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微处理器是微型计算机的运算及控制部件，也称中央处理单元，由算术逻辑部件、控制部件、寄存器组和片内总线等几部分组成

定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹

原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

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为了配合《单片机控制技术及应用》课程的教学,体现教材的编写特色,更好 地为读者服务,编写了此教学资料。教学资料内容有三个部分: 第一部分是教学指南,包括了课程性质与任务、课程内容和要求、教学建 议、教学时间分配。 第二部分是电子教案,采用 PowerPoint课件形式教师可以根据不同的 教学要求按需选取和重新组合

液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义一种是指对传动部分的操纵调节方式;另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式:凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的,便是手动式的。例图1-1

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SBA-60 生物传感在线分析系统是\国家九五攻关\科技项目，2002 年被评为国家级新产品。它适用于生物发酵和其 它生物培养过程中生化物质的在线检测和控制。对使用先进生物、信息技术改造传统发酵工业，实现低投入、高产出 的具有我国自主知识产权的发酵控制信息化工程具有重要的意义。生物传感在线分析系统通过引流采样系统实现直接 从发酵罐内取样，由分析机器人执行发酵样品的自动稀释和自动分析操作