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研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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5.1动画原理 5.2时间轴面板和帧 5.3图层 5.4管理场景 5.5制作逐帧动画 5.6制作形状补间动画 5.7制作运动补间动画 5.8应用实例 5.9本章习题与实验指导
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地下水动态观测与资料分析的目的是使实验者了解地下水动态观测的水位、水量、 温、水质等主要观测内容,掌握相应的观测要求及观测方法,能够绘制地下水动态曲线图 及平面图等基础图件,并能够进行相关的分析研究。可以选用现有观测井进行典型调查与 观测,采用罗盘或便携式GPS12XL现场定位
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现阶段, 锂离子电池已经成为电动汽车最重要的动力源, 其发展经历了三代技术的发展(钴酸锂正极为第一代, 锰酸锂和磷酸铁锂为第二代, 三元技术为第三代).随着正负极材料向着更高克容量的方向发展和安全性技术的日渐成熟、完善, 更高能量密度的电芯技术正在从实验室走向产业化.本文从锂离子电池产学研结合的角度, 从电池正负极材料, 电池设计和生产工艺来分析动力电池行业最新动态和科学研究的前沿成果, 并结合市场需求与政策导向来阐述动力电池的发展方向和技术路线的实现途径
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I 目 录 1学科基础课平台必修课 《设计素描 B》 《平面色彩构成 B》 《平面色彩构成 B》考试大纲 《设计色彩 B》 《立体构成 B》 《数字图像处理》 《动画原理与技法》 《数字媒体概论》 《风景写生》 《3D max 专业软件》 《动画造型设计》 《三维动画创作》 《FLASH 动画》 《数字摄像基础》 《专业考察》 2学科基础课平台选修课 《设计史》 《中国画基础》 《速写》 《编排设计》 II 《摄影与摄像》 《艺术摄影》 《雕塑基础》 《剧本及分镜头设计》 《影视广告创意与表达》 《逐格动画》 《图形用户界面设计》 《二维动画软件》 《广告文案创作》 《电影艺术赏析》 《游戏开发与市场定位》 《动画场景设计》 《网站策划与设计》 《HTML5 程序设计》 《艺术设计概论》 《虚拟现实软件基础》 《多媒体交互艺术》 3专业课平台必修课 《CG 艺术创作 B》 《游戏原画设计》 《影视剪辑与非线性编辑》 《影视编辑与非线性编辑》 《影视后期合成》 III 《摄影与摄像课程设计》 《导演基础》 《FLASH 动画课程设计》 《毕业实习》 《毕业设计(论文)1》 《毕业设计(论文)2》 4专业课平台选修课 《数字音频处理》 《数字音频处理实验》 《逐格动画创意广告实训》课程设计 《视觉识别设计》 《虚拟现实技术》 《虚拟现实技术》课程设计大纲 《影视媒体课程设计》 《数字插画课程设计》 《交互界面设计》 《三维动画创作课程设计》 《逐格动画影片制作课程设计》 《游戏原画课程设计》 《二维动画课程设计》 《影视广告与特效》 《数字媒体艺术创新创业》 《项目管理与实践》 《数字合成影视动画》 《交互影像与虚拟现实》 《计算机游戏程序设计》 《计算机游戏程序设计实验》 《影视剧本创作》 《网络游戏美工》 《数字场景全景演示设计》 《MG 动画设计》 《电视栏目包装设计》 《VR 技术应用》
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利用Gleeble 1500热模拟实验机进行单轴压缩实验,研究了工业纯铁和两种不同含碳量的低碳钢在700℃、不同应变速率条件下的热变形行为.实验结果表明,变形组织中的珠光体对铁素体动态再结晶行为具有重要影响,即增加钢中珠光体含量,可以促进铁素体动态再结晶过程的发生和发展,使得可以发生铁素体动态再结晶的应变速率范围变宽
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采用自制深锥模型进行尾矿浓缩实验,研究了全尾在动态与静态条件下的压密效果.当转速为0.05~0.80r·min-1时尾矿的极限质量分数范围为67.41%~70.73%,而同等条件下静态压密时尾矿的极限质量分数只有55.82%.静态压密主要依靠重力作用;而动态压密时颗粒更加紧密,导水杆形成的通道使多余的水向上移动.理论挤密模型可以反映全尾压密过程,静态压密行为对应于简单立体结构,动态压密行为对应锥体结构.理论计算的两种模型产生的单位高度沉降量为29.32%,实验结果为28.81%,与理论沉降量相差0.51%
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1.理解动态法测量杨氏模量的基本原理。 2.掌握动态法测量杨氏模量的基本方法,学会用动态法测量杨氏模量。 3.了解压电陶瓷换能器的功能,熟悉信号源和示波器的使用
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为识别钢筋混凝土简支梁的损伤状况,对简支梁进行了逐级加载实验,每级加荷后卸荷,观测梁的裂缝,并测定梁的动力反应.将钢筋混凝土简支梁作为无限自由度体系,并对该体系的动力方程进行小波变换,得到多尺度下的结构动力响应表达式.信号经多尺度分解后,包含了信号中更多的结构损伤信息.基于此,用DASP信号处理系统对钢筋混凝土简支梁各损伤阶段的动态信号进行二进制小波分解,通过分析各频段的波形,确定了梁的损伤
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相对论是现代物理学的重要基石.它的建立是20世纪自然科学最伟大的发现之一,对物理学乃至哲学思想都有深远影响.本实验利用半圆聚焦磁谱仪,通过测定快速电子的动量值和动能值,来验证动量和动能之间的相对论关系
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