6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

含参变量反常积分的一致收敛 含参变量的反常积分也有两种：无穷区间上的含参变量反常积 分 和无界函数的含参变量反常积分

5.1 多相催化反应过程步骤 5.2 流体与催化剂颗粒外表面间的传质与传热 5.3 气体在多孔介质中的扩散 5.4 多孔催化剂中的扩散与反应 5.5 内扩散对复合反应选择性的影响 5.6 多相催化反应过程中扩散影响的判定

8.1高分子官能团反应特点及影响因素 高分子官能团可以起各种化学反应 由于高分子存在链结构、聚集态结构,官能团反应 具有特殊性 1.反应产物的不均匀性 高分子链上的官能团很难全部起反应

一、定义: 气旋——气旋是占有三度空间,在同一高度上中心气 压低于四周的大尺度涡旋。在北半球,气旋 范围内气流作逆时针旋转,南半球相反。 反气旋——反气旋是占有三度空间,在同一高度上中心 气压高于四周的大尺度涡旋。在北半球,反 气旋范围内气流作顺时针旋转,南半球相反

氧化-还原过程伴随着火法冶金的始终。例如硫化物的氧化 铁液中各种杂质的去除等过程都是氧化反应。炼钢过程是典型的 氧化反应,本章将以炼钢反应为例,分析氧化反应过程的特点。 现代的各种炼钢方法在加热方式上虽然不同,但是去除杂质的基 本过程是一样的

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该反应在全混流反应器中进行,反应温度为 20℃,液料的体积流量为0.5m3/h, CA=96.5mol/m3,cbo=184mol/m3,催化剂 度方程=6.63mol实验测得该反应的速 的浓度C ra=kC Co 式中k=1.15*10-3m3/(mol.ks)。若要求A的 转化率为40%,试求反应器的体积

催化作用(catalysis): 一种或多种少量的物质, 能使化学反应的 速率显著增大, 而这些物质本身在反应前后的数量 及化学性质都不改变的现象。 催化剂(catalyst): 起催化作用的物质。 自催化剂(autocatalyst): 反应过程中自发产生的催化剂, 是一种 (或几种)反应的产物或中间产物。产生自催化剂的 现象称为自催化作用(autocatalysis)