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研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性
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一、Application对象 二、Server对象
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一、Response对象 二、Request对象
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面向对象的思想 OOP的基本特点 类概念和声明 对象 构造函数 析构函数 内联成员函数 拷贝构造函数 类的组合
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第10章 MATLAB图形句柄 10.1图形对象及其句柄 10,2图形对象属性 10.3图形对象的创建
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本模块是 Java 编程语言中讨论面向对象语句及面向对象特征两部分中的第一部分
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图块是指由多个图形对象组成的实体叫 图块,以一名称来区分,该名称称为图 块名。 组成图块的图形对象可在不同的图层, 具有各自的线型和颜色。 组成图块的图形对象形成一个整体,可 以同时进行复制、移动、旋转、镜像等 操作
文档格式:PPT 文档大小:131KB 文档页数:29
什么是聚类分析? 聚类(簇):数据对象的集合 在同一个聚类(簇)中的对象彼此相似 不同簇中的对象则相异
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第一节 价值工程的基本概念 一、价值工程的兴起与发展 二、价值工程的定义及其特点 三、价值工程的工作程序及指导原则 第二节 价值工程的现代科学管理观念与思想 一、提倡现代产品价值观 二、价值工程的指导思想 三、价值工程的方法论 第三节 价值工程的对象选择 一、价值工程对象选择的原则 二、选择对象的方法
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:69
基本概念声波检测一般是以人为激励的方式向介质(被测对象)发射声波,在一定距离上接收经介质物理特性调制的声波(反射波、透射波或散射波),通过观测和分析声波在介质中传播时声学参数和波形的变化,对被测对象的宏观缺陷、几何特征、组织结构、力学性质进行推断和表征。声波透射检测技术则是以穿透介质的透射声波为测试和研究对象的。第一部分 基本理论 第二部分 仪器设备 第三部分 现场检测技术 第四部分 检测数据分析与结果判定
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