一 、粘性流体微元流束的伯努里方程 1、表达式： 对于粘性流体，在流动时为了克服由于粘性的存在所产生的阻力将损失掉部分机械 能，因而流体微团在流动过程中，其总机械能沿流动方向不断地减少。 如果粘性流体从截面 1 流向截面 2 ，则截面 2 处的总机械能必定小于截面 1 处 的总机械能

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一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

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一、明确基本概念 1、流体输送机械: 给流体增加机械能的设备,使流体p1,pu2/2个,转换为其它形式的能量,克服磨擦阻力。 2、液体输送机械类型: 动力式泵:无自吸能力、安装位置 容积式泵:有自吸能力、安装位置

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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

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第一节 管理组织的原则 第二节 工程机械设备管理的组织体制与管理体制 第三节 机械设备管理机构的任务与对机务人员的要求 第四节 ABC分析法在设备分类管理中的应用