1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

1. 直流电机基本结构  定子磁极与绕组  转子电枢与换向器 2. 直流电机基本原理  发电机基本原理  电动机基本原理  发电机与电动机运行状态的相互转换 3. 直流电机基本特性  发电机运行特性  电动机机械特性与工作特性

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