教学重点：二重积分的变量变换（主要为线性变换， （广义）极坐标变换） 教学内容：1.二重积分的变量替换公式 2.二重积分的一般变量变换 3.二重积分的极坐标变换 教学难点：变量变换后积分限的确定

设A是n维酉空间V内的线性变换,如果V内的线性变换A满足a,BV,有 (Aa, B)=(a, B) 则称A是A的共轭变换.A为A的共轭变换当且仅当它们在标准正交基下的矩阵互为共轭 转置. 共轭变换的五条性质:

第4章图形变换 4.1二维图形几何变换 4.1.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 例如:二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为: (Hx, Hoy H) 其中,H是任一不为0的比例系数

换气机构：保证柴油机按规定顺序和时刻完成进、排气过程的机构 组成：气阀机构、气阀传动机构、凸轮轴和凸轮轴传动机构 作用：定时启闭气阀，保证柴油机工作过程连续和完善

13-3拉普拉斯变换的性质 1.线性叠加性

(1)拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2)掌握用拉普拉斯变换分析线性电路的方法和步骤 (3)电路的时域分析变换到频域分析的原理

13-2基本信号的拉普拉斯变换 1、单位阶跃函数c(t)

设A是n维欧氏空间V内的一个线性变换,如果对a,∈V,都有 (Aa,)=(a, AB) 则称A是V内的对称变换 命题n维欧氏空间V上的线性变换A是对称变换当且仅当它在标准正交基 ,2n下的矩阵A是实对称矩阵

5.1 连续时间信号的拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯逆变换 5.4 应用拉普拉斯变换分析线性电路 5.5 系 统 函 数 5.6 系 统 的 稳 定 性 5.7 系 统 的 频 率 响 应 5.8 用MATLAB进行连续时间信号与系统的复频域分析

第二章电阻电路的等效变换 2-1电阻的串联、并联 一、电阻的串联