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重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 位姿和齐次变换(机器人位姿描述和齐次变换)
文档格式:PDF 文档大小:641.9KB 文档页数:26
刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角
《线性代数》第一章(1.4)对换
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:58
1.4对换 一、对换的定义 二、对换与排列的奇偶性的关系 三、小结
石家庄铁道学院:《数字图象处理》第三章(3-8) Radon变换
文档格式:DOC 文档大小:95.5KB 文档页数:3
一、 Radon变换 Radon变换是计算图像在某一指定角度射线方向上投影的变换方法 二维函数的投影就是其在指定方向上的线积分
深圳大学:《工程数学》课程PPT教学课件(讲稿)积分变换 第5讲
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:36
对于一个函数(t),有可能因为不满足傅氏变 换的条件,因而不存在傅氏变换. 因此,首先将(t)乘上u(t),这样t小于零的部分 的函数值就都等于0了 而大家知道在各种函数中,指数函数e(B>0) 的上升速度是最快的了,因而e-Bt下降的速度 也是最快的. 因此,几乎所有的实用函数p(t)乘上u(t)再乘上 e-后得到的(t)u(t)e-p傅氏变换都存在
复旦大学:《生理学》课程教学课件(高职)呼吸(肺通气、呼吸气体的交换、气体在血液中的运输、呼吸运动的调节)
文档格式:PDF 文档大小:5.2MB 文档页数:84
肺通气的动力和阻力 肺活量和用力呼气量、肺泡通气量 气体交换原理、过程和肺换气影响因素 气体在血液中的运输 化学感受性反射 一、肺通气 二、呼吸气体的交换 三、气体在血液中的运输 四、呼吸运动的调节
石家庄铁道学院:《数字图象处理》第三章(3-5) 离散余弦变换
文档格式:DOC 文档大小:149KB 文档页数:2
基于代数分解的快速算法 1、利用FFT的快速算法 余弦变换核实际上就是傅里叶变换核的实部。而变换计算中的乘法运算就是八x)与变换核 的乘法运算。一种自然的想法就是先对八x)执行FFI,然后对其取实部就可以了
北京大学:《电路分析原理 Circuit Analysis》课程教学资源(课件讲稿)第二章 线性电路的s域解法 §2-1 拉普拉斯变换
文档格式:PDF 文档大小:250.96KB 文档页数:32
奇异信号 拉普拉斯变换的定义和收敛性 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯反变换的求解
北京大学:《电路分析原理 Circuit Analysis》课程教学资源(教案讲义)第二章 拉普拉斯分析 第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题
文档格式:PDF 文档大小:893.5KB 文档页数:7
第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题 元件的变换、网络的变换、网络的s域求解、网络函数的s域描述
石家庄铁道学院:《数字图象处理》第三章(3-3) 一维快速傅里叶变换
文档格式:DOC 文档大小:162KB 文档页数:4
一、基本思想 由变换矩阵元素可见,利用矩阵元素的周期性与对称性之后,变换矩阵中许多元素相同。换言之,变换矩阵与输入信号相乘过程中存在着不必要的重复计算
石家庄铁道学院:《数字图象处理》第三章(3-3) 一维快速傅里叶变换
文档格式:DOC 文档大小:108.5KB 文档页数:2
一维快速傅里叶变换 一、基本思想 由变换矩阵元素可见,利用矩阵元素的周期性与对称性之后,变换矩阵中许多元素相同。换言之,变换矩阵与输入信号相乘过程中存在着不必要的重复计算
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