在你确实想要对某一个人把令你恼火的事情说个清楚的 时候，同时讲一些诚恳鼓励的话是缓和气氛的好办法——这 样做就如同游泳一样。想一想你在水里是怎样朝前游的：先 伸出你的一支胳臂，然后又伸出另一支胳臂，不断有规律地 用左右两臂轮流划水

一、对数坐标图 1. 幅频特性图： 纵坐标：幅值的对数20lg（dB），采用线性分度； 横坐标：用频率ω的对数lgω分度

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场 合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转 矩大于负载转矩，否则电动机不能启动

正弦稳态电路常称为交流电路，对它 的分析研究是电路分析中的重要课题，这 是因为有以下两个方面的原因。 首先，正弦信号容易产生，应用广泛。 电力系统中发电机提供的50Hz交流电和通 信技术中所采用的“载波”信号都是正弦 波

自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制（PWM） 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统，简称直 流脉宽调速系统，即直流PWM调速系 统

第一节 矿内风速测量 第二节 矿内空气压力的测定 第三节 粉尘浓度检测仪器 第四节 漏风的测定 第五节 通风阻力的测定 第六节 矿山安全环境监测监控系统

第一节 矿内空气的密度与计算 第二节 矿内空气压力及测定 第三节 矿内风流运动状态 第四节 矿内风流的流速及测定

1.从分离原理、仪器构造及应用范围上简要比较气相色谱及液 相色谱的异同点。 解：二者都是根据样品组分与流动相和固定相相互作用力的差别进行 分离的。 从仪器构造上看，液相色谱需要增加高压泵以提高流动相的流动速度， 克服阻力。同时液相色谱所采用的固定相种类要比气相色谱丰富的多， 分离方式也比较多样

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机