7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

武汉大学：理论力学（韩立朝）_ch6 刚体的平面运动

10-1动力学的基本定律 10-2质点的运动微分方程

第一节 水在饱和土中的流动 第二节 流网及其应用 第三节 水在非饱和土中的流动

1.带电粒子在电磁场中的经典 Hamiltonian 设粒子的质量为,电荷为q,电场强度为E,磁场强度为B,那么直接写出这个粒子的经典运动 方程是 B).(SI制) 现在我们问:什么样的H(F,P)给出的正则运动方程是上面这个方程(P是粒子的“正则动量”)?

东华大学：《力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章 质点运动学

第三节约束与约束力 一、有关概念 1、自由体与非自由体 凡在空间可以自由运动的物体称为自由体。凡因受到周围物体的阻碍、限制而不能作任意运动的物体称为非自由体 2、主动力与约束力 主动力是能主动引起物体运动状态发生变化的力。特点:大小和方向预先已知或可测定,彼此独立

若粒子只能在有限空间运动,即limy(,t)→0,称态y(,t)为束缚态

第十三章动量矩定理 13.1已知质量为m的质点运动方程为x= coswt,y= b sin2@ 求质点对原点O的动量矩

一、时间与空间 在两个作相对运动的参考系中,时间 的测量是绝对的,空间的测量也是绝对的 ,与参考系无关. 时间和长度的的绝对性是经典力学或 牛顿力学的基础