针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应

毛发作为人类特有的一种生理现象而恒古至今地存在 着,是人类外表美的一个重要组成部分,在某种程度上也反 映了一个人的文化素养、审美情趣,在历史上甚至也成为了 身份象征的组成部分。 头发是颅脑的最外保护层,可以保护头皮避免冻伤和日 晒,对外界的冲击力可以起到一定的缓冲作用。头发也是仪 的重要组成部分,好的发型可以弥补头部和面形的不足, 对于衬托人的容貌美起着十分重要的作用

对电沉积得到的Ni-Fe坡莫合金箔,在氢气气氛下进行退火处理,退火温度分别为850,1000和1150℃,保温时间均为5h.在扫描电子显微镜(SEM)和光学显微镜下观察合金箔断面和表面的显微结构,利用XRD检测合金箔的晶体结构,利用软磁材料直流磁性测试仪装置测得合金箔的直流磁特性.实验结果表明:在850~1150℃温度下热处理时,退火温度越高,合金箔的直流磁性能越好;经过退火热处理后合金箔的晶粒明显长大,而且合金箔存在明显的择优取向

冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性

利用电阻炉研究了AlSi7Mg 枝晶合金半固态加热时的组织演变.研究表明:在(589~597±1)℃下,保温5~120min,初生α枝晶难以完全转化为球状的α相;在较高的半固态加热温度下,若保温时间过长,试样会存在不同程度的变形

利用场发射扫描电镜观察了以MnS为主要抑制剂的普通取向电工钢加工过程中第二相粒子的分布状态,统计了粒子面密度、平均尺寸以及相应的尺寸分布.结果显示,热轧加工造成了大量第二相粒子弥散、细小地析出,同时基体仍保持过饱和状态.冷轧变形会造成第二相粒子的回溶行为,而基体的过饱和状态会减弱回溶现象.中间退火与脱碳退火过程中会同时存在新粒子的形核及已析出粒子的粗化两个过程,而在最终二次再结晶升温阶段则以第二相粒子明显粗化为主

一、贮藏运销业概念的引出 二、我国园艺产品贮藏业的发展现状及存在问题 三、国内外主要贮藏技术 四、发达国家园艺产品贮运保鲜业的现状与趋势 五、园艺产品贮藏运销的研究内容及任务

代谢(metabolism)是微生物细胞与外界环境不断进行物质交换的过程，它是细胞内各种化学反应的总和。由于代谢作用的正常进行，保证了微生物的生长与繁殖，代谢作用一旦停止，微生物的生命活动也就停止。代谢与微生物细胞生命的存在和发酵产物的形成密切相关。微生物的代谢包括物质代谢和能量代谢两部分

一、失业社会保险对象 二、养享受失业社会保险待遇的资格条件 三、中国失业保险制度改革的内容及存在的问题

利用自主开发的团聚脱硫工艺,对两种复合药剂脱除高硫煤中微细粒黄铁矿进行了研究,并对两种药剂的协同效应进行了探讨.结果表明:两种复合药剂对脱除煤中的黄铁矿硫存在着很强的协同效应;实验得出两种药剂最佳配比为A2B2;在此条件下得到的精煤产率为70.08%,脱硫率为60.40%.说明采用该工艺可以在脱除高硫煤中黄铁矿硫的同时保持较高的精煤产率,且该复合药剂对煤样的团聚效果也比较好