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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
青岛北站大跨钢结构抗火性能研究
文档格式:PDF 文档大小:682.72KB 文档页数:5
提出了一种适用于大跨度、大空间建筑的火灾安全分析方法——性能化抗火设计方法.首先通过火灾场景分析及模拟计算,确定构件的温度,再利用分析软件计算各不同温度下构件的应力,确定需要防火保护的构件.青岛北站主站房建筑结构体系复杂,超大空间的建筑布局,超出现有建筑防火设计的规定,现行规范方法难以满足抗火安全性与经济性要求.基于性能化方法对青岛北站主站房的抗火安全性进行了评估,并根据评估结果确定防火保护措施
广东工业大学:《机械设计基础 Fundamentals of Machine Design》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录
文档格式:PPT 文档大小:89.5KB 文档页数:5
第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 链传动 9.6 滚子链传动的设计计算
文档格式:PPT 文档大小:132KB 文档页数:6
一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链
苏州科技学院:《荷载与结构设计方法》课程教学资源(PPT课件)第四章 风荷载
文档格式:PPT 文档大小:374.5KB 文档页数:36
第一节 风的有关知识 第二节 风压 第三节 结构抗风计算的几个重要概念 第四节 顺风向结构风效应 第五节 横风向结构风效应
《办公自动化》课程教学资源:第五章 Excel表格处理软件
文档格式:PPT 文档大小:727KB 文档页数:33
一、Microsoft office家族中的一个重要成员就是 Microsoft Excel,简称 Excel,它是一种表格式的数据综合管理和分析系统。 二、用 Excel可以高效地完成多种多样的表格和图表设计,进行复杂的数据计算和分析,广泛应用在财务、金融、统计、行政等多方面 三、本章将简单介绍 Excel2000的使用
西安建筑科技大学:《混凝土结构原理与设计》精品课程教学资源(参考资料)附录3
文档格式:PDF 文档大小:192.81KB 文档页数:24
附表 1 等截面等跨连续梁在常用荷载作用下的内力系数表 附表 2 双向板计算系数表 附表 3 风荷载特征值 附表 7 框架柱反弯点高度比
光位移测头设计The design of optical displacement measure head
文档格式:DOC 文档大小:421.5KB 文档页数:26
文章对激光测头的照明系统、投影系统、接收系统及数据处理系统的有参量确定进行了讨论并着重论述了测量头的一些重要参数的选择和计算。对测量精度进行了分析
电子科技大学:《电子设计自动化技术》课程教学资源(讲义课件)第六章 VHDL 硬件描述语言
文档格式:PDF 文档大小:116.31KB 文档页数:6
Very high speed integration circuits HDL 起源: 1985 年,美国国防部提出计划; 1987 年成为 IEEE1076 标准; 1993 年进一步修订完善; 是目前标准化程度最高,适应性最广的 HDL 语言; 特点:
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械设计总论
文档格式:PPT 文档大小:133KB 文档页数:6
2—4设计机械零件时应满足的基本要求强度、刚度、寿命、工艺性、经济性、可靠性等失效—机械零件由于某种原因不能正常工作 2—5机械零件的主要失效形式及计算准则一失效形式强度、刚度、振动稳定性
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