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一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定
文档格式:PDF 文档大小:273.96KB 文档页数:3
考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
安徽水利水电职业技术学院:《机械制图——Computer Aided Design》电子教案_绪论
文档格式:DOC 文档大小:32.5KB 文档页数:3
一.概述 机械制图就是研究机械图样的一门课程,在现代化的生产建设中,无论是一台机器的设计、制造、 安装,或是一个工程建筑物的规划、设计、施工、管理,都离不开图样
板形板厚综合系统的解耦神经网络预测控制方法
文档格式:PDF 文档大小:274.54KB 文档页数:6
给出了板形板厚综合控制模型,提出了基于TH神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性.使用不变性原理对板形板厚综系统进行了解耦设计,并对板形板厚解耦神经网络预测控制系统,进行了仿真研究.结果表明神经网络可在儿百ns的时间内达到稳定状态,不仅满足了轧钢过程的快速性要求,而且控制精度也得到了提高
南京航空航天大学:《飞机总体设计》课程教学资源(讲义)第三讲 飞机构型设计
文档格式:PDF 文档大小:2.63MB 文档页数:71
什么是飞机构型 ·指飞机几何外形的主要特征及飞机各种 装载布置方案的总称 ·通常区分飞机构型主要是根据部件的外 形、数量和相对位置: 一尾翼的数目及其与机翼、机身的相对位置 机翼的平面形状及其在机身上的安装位置 发动机(进气道)数目和安装位置 一起落架的型式和收放位置
西安电子科技大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 并行接口芯片8255A应用设计
文档格式:PPTX 文档大小:1.48MB 文档页数:38
1 8255A 简介 2 8255A 的引脚及结构功能 3 8255A的控制字及工作方式 4 8255A 与系统总线的连接 5 8255A 的应用设计
中国地质大学:《资源信息系统》第四章 地矿属性数据库子系统的设计与应用(4.1)数据库系统原理与方法概述
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:73
数据库技术是本世纪60年代开始兴起的一门信 息管理自动化的新兴学科,是计算机科学的一 个重要分支。数据库技术是一门综合性的软件 技术,是编译原理、数据结构、操作系统和程 序设计许多软件知识的综合应用。随着计算机 技术的蓬勃发展,数据库技术的应用越来越广 泛,几乎深入到各个领域、各个部门
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊控制的基本原理和方法
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
陕西科技大学:《有机化学》课程教学资源(PPT课件)第十六章 β-二羰基化合物和有机合成
文档格式:PPT 文档大小:575.5KB 文档页数:53
第一节 β-二羰基化合物 (一) 酮-烯醇互变异构 (二) 乙酰乙酸乙酯的合成及应用 (三) 丙二酸二乙酯的合成及应用 (四) 其它含活泼亚甲基的化合物 (五) Michael加成 第二节 有机合成 (一) 有机合成的任务和意义 (二) 设计有机合成路线的基本原则 (三) 有机合成路线的设计 (四) 工业合成
中国科学技术大学:《有机化学》课程教学资源(PPT课件)第二十一章 有机合成 Organic synthesis
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:50
§一、重要性和基本要求 §二、合成设计中几个彼此相关的因素 §三、设计合成路线的方法 §四. 导向基团和保护基团的应用
《动态网页制作》第四章 采用 VBScripl语言编写ASP网页
文档格式:PPT 文档大小:940.5KB 文档页数:41
在前面很多HTML,到底什么时候开始运用ASP设计网页 呢,现在,我们就从实际操作中开始学习ASP动态网页 的设计,在每个范例实做过程中,我们将比较祥细地解 释相关的理论与应该注意的事项
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