为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电流计算目标切削厚度、依据目标切削厚度选择调速方案的方法.最后通过仿真对比了各种调速方案下电机和传动系统的动态响应特性,结果表明:当截割电机过载倍数较小时,采用滚筒调速方案能够在降低系统负载的同时使采煤生产率不受影响;当过载倍数较大时,采用牵引调速方案可获得较高的系统可靠性,而采用牵引-滚筒顺序调速方案可获得较高的采煤生产率

为了开拓锰方硼石的应用，将选矿之后粉末状锰方硼石进行高能球磨处理，得到尺寸小于10μm的粉末颗粒，采用放电等离子烧结，将得到的粉末颗粒制备成圆片状样品.使用X射线衍射仪和扫描电子显微镜对粉末状锰方硼石和摩擦片样品进行表征，证实该样品为斜方晶系的Mn3B7O13Cl.用WTM-ZE可控气氛微型摩擦试验仪测试锰方硼石样品的摩擦性能，其摩擦因数范围为0.2~0.6，磨损量小，为1×10-9 cm3·N-1·m-1左右，表明锰方硼石在摩擦材料填料领域有应用前景

第二章2-5n阶方阵 2.5.1n阶方阵,对角矩阵,数量矩阵,单位矩阵,初等矩阵,对称、反对称、上三角、 下三角矩阵 定义(数域K上的n阶方阵)数域K上的nn矩阵成为K上的n阶方阵,K上全 体n阶方阵所成的集合记作Mn(K)。 定义(n阶对角矩阵、数量矩阵、单位矩阵)数域K上形如 ( 0 0 n /nxn 的方阵被称为n阶对角矩阵,与其他矩阵相乘,有 (a1a12and

一、放顶煤采煤法基本特点 放顶煤采煤法就是在厚煤层中,沿煤层(或 分段)底部布置一个采高2~3m的长壁工作面 ,用综合机械化采煤工艺进行回采,利用矿 山压力的作用或辅以人工松动方法使支架上 方的顶煤破碎成散体后由支架后方(或上方 )放出,并予以回收的一种采煤方法

1、了解方剂与方剂学的概念 2、掌握方剂与治法的关系 3、了解方剂的常用治法 4、掌握方剂的组成与组成变化 5、了解方剂的常用剂型

1、掌握串级控制系统的分析与设计、投运方法。 2、掌握均匀控制系统的分析与设计方法。 3、掌握比例（比值）控制系统的分析与设计方法。 4、掌握选择性控制系统的分析与设计方法。 5、掌握分程控制系统的分析与设计方法。 6、掌握前馈控制系统的分析与设计方法。 7、了解先进控制的概念及主要的先进控制方法

基于图像处理的方法，采用了由粗及精的瞳孔定位思想，提出了一种高精度的瞳孔定位算法。该算法首先利用瞳孔区域的直方图，采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域，实现粗略定位，然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点，最后在像素级瞳孔边缘点的基础上，采用亚像素定位方法，更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点，并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置。另外，针对瞳孔被遮挡的情况，本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法。多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性，可以准确地定位瞳孔的位置

3.1研究流体流动的方法 3.2流动的分类 3.3迹线与流线 3.4流管流束流量 3.5系统与控制体 3.6连续方程 3.7动量方程与动量矩方程 3.8能量方程 3.9伯努利方程及其应用 3.10沿流线主法线方向压强和速度的变化

第一章 竞技体育与运动训练 第一节 竞技体育引论 第二节 运动训练学及其理论体系 第三节 运动成绩与运动员竞技能力 第二章 运动训练的科学管理 第一节 运动训练的管理体系 第二节 高水平运动队的训练管理 第三节 高等院校及职业俱乐部优秀运动员的管理 第三章 运动员选材 第一节 运动员选材概述 第二节 运动员选材的生物学基础 第三节 运动员科学选材的实施 第四章 运动训练的基本原则 第一节 比赛需要与竞技准备原则 第二节 系统训练与周期安排原则 第三节 整体推进与区别对待原则 第四节 适宜负荷与适时恢复原则 第五节 充分激励与有效控制原则 第五章 运动训练方法与手段 第一节 运动训练方法与手段概述 第二节 运动训练方法的演进体系 第三节 运动训练方法体系与应用 第四节 运动训练手段体系与应用 第六章 运动员体能及其训练 第一节 运动员体能训练概述 第二节 身体形态及其训练 第三节 力量素质及其训练 第四节 速度素质及其训练 第五节 耐力素质及其训练 第七章 运动员技术能力及训练 第一节 运动技术与运动员技术能力 第二节 协调能力是技术能力的重要基础 第三节 技术训练常用方法 第四节 运动技术训练的基本要求 第五节 运动项群技术训练要点 第八章 运动员战术能力及其训练 第一节 竞技战术与运动员战术能力 第二节 战术训练方法 第三节 战术方案的制定 第四节 战术训练的基本要求 第九章 运动员心理能力与运动智能及其训练 第一节 运动员心理能力及其训练 第二节 运动智能及其训练 第三节 运动员心理训练与智能训练的相关问题 第十章 多年训练过程的计划与组织 第一节 运动训练过程与运动训练计划 第二节 运动员的多年训练过程 第三节 全程性多年训练计划 第四节 区间性多年训练计划 第十一章 运动员年度训练过程的计划与组织 第一节 年度训练中的周期安排 第二节 大周期训练计划的基本构成模式 第三节 年度训练过程中比赛系列及负荷的动态变化 第四节 赛前中短期集训的训练安排 第五节 年度训练计划表 第十二章 训练周课过程的计划与组织 第十三章 参赛的准备、进行与总结 第四节 参赛总结 第十四章 项群训练理论

§7.1 简谐振动的运动学描述 §7.1.1 运动方程 §7.1.2 同方向同频率简谐振动的合成 §7.1.3 同方向不同频率简谐振动的合成 §7.1.4 方向互相垂直、同频率简谐振动的合成 §7.1.5 方向互相垂直、不同频率简谐振动的合成 §7.1.6 非简谐振动的简谐分解 §7.1.7 简谐振动的矢量表述和复数表述 §7.2 简谐振动的动力学性质 §7.2.1 动力学方程 §7.2.2 谐振子的能量 §7.3 保守系的振动 §7.3.1 一个自由度保守系的振动 §7.3.2 多自由度保守系的振动 §7.4 阻尼振动 受迫振动 §7.4.1 阻尼振动 §7.4.2 受迫振动 §7.5 波的运动学描述 7.5.1 波动现象 §7.5.2 平面简谐波 §7.5.3 波的干涉 §7.5.4 波的衍射、反射、折射和驻波 §7.5.5 多普勒效应 §7.5.6 冲击波 §7.6 一维线性波动方程 §7.6.1 波动方程 §7.6.2 一维波动方程的通解 §7.6.3 波在介质界面的反射与透射 §7.7 波的能量 §7.8 真空中电磁波 §7.8.1 三维线性波动方程 §7.8.2 真空中的电磁波