7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式

1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

本章重点: 集成运放的外特性、电路分析方法、工程应用 集成电路的特点(同分立器件电路相比)。 第一节 直接耦合放大器 第二节 差动放大器 第三节 集成运算放大器 第四节 集成运放的信号运算电路 第五节 集成运放电路中的反馈 第六节 信号处理电路 第七节 集成运放应用于发生电路 第八节 集成运放的选择与使用

2-1、概述 2-2、反馈振荡器的工作原理 2-3、LC正弦波振荡器 2-4、晶体振荡器 2-5、RC振荡器和开关电容振荡器

Reference input -II 16. 3117-23 On page 17-5, compensator implemented with a reference command y changing to feedback on e(t=r(t-y(t) rather than -y(t)

Deterministic lOR Optimal control and the riccati equation · Lagrange multipliers The Hamiltonian matrix and the symmetric root locus Factoids: for symmtric R

Model Uncertain Prior analysis assumed a perfect model. What if the model is in correct= actual system dynamics GA(s)are in one of the sets Multiplicative model G,(s=GN(s(1+E(s)) Additive model Gp(S)=GN(S)+E(s) where