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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
回火温度对Q960钢小角度晶界的影响
文档格式:PDF 文档大小:2.6MB 文档页数:6
设计了一种低合金高强度的Q960工程机械用钢.在同种成分、同种轧制和淬火工艺下,研究回火温度对Q960钢小角度晶界的影响机理.经分析得出,随着回火温度的升高,小角度晶界的频率逐渐降低且实验钢的抗拉强度和屈服强度也相应地降低,而屈强比逐渐升高.不同回火温度下小角度晶界频率的峰值均出现在取向差5°附近,即取向差较小.取向差小使得小角度晶界比较稳定,原子迁移率小.通过计算键级积分(BOI)得出,B元素对Q960钢的小角度晶界有加强作用
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
哈尔滨工业大学:《建筑结构抗震设计》课程教学资源(PPT讲稿)第四章练习题-2
文档格式:PPT 文档大小:16KB 文档页数:1
第四章 简答题 1、限制多层砌体房屋的总高度和层数的原因是什么? 2、为何控制房屋的最大高宽比? 3、构造柱和芯柱的作用是什么? 4、提高多层砌体房屋的抗震性能所采取的主要构造措施是什么? 5、如何计算每片墙的地震剪力?
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《高中地理》全程设计同步配套教学课件(选修1自然地理)第1章 地球的运动_第2节 第2课时 地球公转的地理意义
文档格式:PPTX 文档大小:3.29MB 文档页数:58
《高中地理》全程设计同步配套教学课件(选修1自然地理)第1章 地球的运动_第2节 第2课时 地球公转的地理意义
《高中地理》全程设计训练题库(选修1自然地理,课后习题,含解答)第1章 地球的运动_第2节 第2课时 地球公转的地理意义
文档格式:DOCX 文档大小:1.18MB 文档页数:7
《高中地理》全程设计训练题库(选修1自然地理,课后习题,含解答)第1章 地球的运动_第2节 第2课时 地球公转的地理意义
《高中地理》全程设计训练题库(选修1自然地理,课后习题,含解答)第1章 地球的运动_第2节 第1课时 地球自转的地理意义
文档格式:DOCX 文档大小:598KB 文档页数:6
《高中地理》全程设计训练题库(选修1自然地理,课后习题,含解答)第1章 地球的运动_第2节 第1课时 地球自转的地理意义
《高中地理》全程设计同步配套教学课件(选修1自然地理)第1章 地球的运动_第2节 第1课时 地球自转的地理意义
文档格式:PPTX 文档大小:3.48MB 文档页数:59
《高中地理》全程设计同步配套教学课件(选修1自然地理)第1章 地球的运动_第2节 第1课时 地球自转的地理意义
中国地质大学:《资源信息系统》第六章 地矿图件机助编绘子系统的设计与应用——地矿图件机助编绘系统概述
文档格式:PPT 文档大小:47.6MB 文档页数:134
中国地质大学:《资源信息系统》第六章 地矿图件机助编绘子系统的设计与应用——地矿图件机助编绘系统概述
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