主要内容 一、民族自治地方立法的地位与作用 二、我国民族自治地方的立法权的特点 三、我国民族自治地方的法定立法权 四、民族自治立法的完善

第一节天气和气候 一、天气 1、概念——指某个地方距离地表较近的大气 层在短时段内的具体状态 2、特征——具体状态短时间多变 二、气候 1、概念指一个地方多年的天气平均状况 2、特征平均状况多年相对稳定

第二节水质监测方案的制定 一、地面水质监测方案的制订 (一)基础资料的收集 在制订监测方案之前,应尽可能完备地收集欲监测水体及所在区域的有关资 料,主要有: (1)水体的水文、气候、地质和地貌资料如水位、水量、流速及流向的变化; 降雨量、蒸发量及历史上的水情;河流的宽度、深度、河床结构及地质状况; 湖泊沉积物的特性、间温层分布、等深、线等

以高温高压井套管-水泥环-地层为研究对象,建立套管-水泥环-地层组合系统的热固耦合模型,结合边界条件和连续条件,得到相应的应力解析解,并与有限元结果进行对比,验证了解析方法的计算精度.通过分析热固耦合作用下的解析解和不考虑热载荷的解析解,发现热载荷对整体等效应力的影响较大.采用Mises、Drucker-Prager及Mohr-Coulomb屈服准则定义失效系数评价套管-水泥环-地层组合系统的井筒完整性.讨论了水泥环弹性模量、泊松比、非均匀地应力系数、地层温度、套管内压等参数对套管内壁、水泥环内壁及第一、二胶结面失效系数的影响.上述因素对套管内壁、水泥环内壁及第一、二胶结面失效系数均有影响;第一胶结面失效系数较高,对井筒完整性影响较大

任何建筑物都建造在一定的地层上,建筑物的全部荷载都由它下面的地层来承担。受 建筑物影响的那一部分地层称为地基,建筑物与地基接触的部分称为基础。桥梁上部结构 为桥跨结构,而下部结构包括桥墩、桥台及其基础。基础工程包括建筑物的地基与基础的 设计与施工

第五章地图表示法 一、地理要素的分布特点 二、各种要素的地图表示法

针对地下矿突水三维可视化仿真，基于矿山复合场理论，通过对水灾漫延过程中各场量参数的空间几何性、分布性、矢量性和时序性进行分析，给出属性空间的拓扑关系，构建了地下矿突水仿真的一体化动态模型，提出了相关属性的可视化仿真方法.通过对空间场量进行体素化和场量化处理，以时间为步长，实现了水灾漫延过程的动态可视化表达.以某典型地下矿山为例，通过对相关数据进行整理分析，实现了水灾漫延过程的动态可视化仿真，验证了地下矿突水一体化模型的可行性和有效性

第九章地理信息系统产品输出 第一节屏幕显示 第二节打印机输出 第三节绘图机输出 第四节电子地图的编制

花卉栽培设施是指人为建造的适宜或保护不同类型的花卉正常生长发育的各种建筑及设备,主要包 括温室、塑料大棚、冷床与温床、荫棚、风障以及机械化、自动化设备、各种机具和容器等。 由于花卉的种类繁多,产地不同,对环境条件的要求差异很大。因此,在花卉栽培中采用以上设 施,就可以在不适于某类花卉生态要求的地区栽培该类花卉,在不适于花卉生长的季节进行栽培,使花 卉的栽培不再受地区、季节的限制,从而能够集世界各气候带地区和要求不同生态环境的奇花异卉于 地,进行周年生产,以满足人们对花卉日益增长的需求

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向