在面向对象软件设计中,各个阶段的成果都有需要及时地以文档形式记录出来,以方便 下一阶段的使用及为客户、用户或经销商服务。 如果一个文档是面向客户的,最关心的问题就是系统的功能如何。因此文档编制应从描 述系统用途开始,紧接着描述一系列的用户场景或事件一响应模型。文档应当说明目标系统 的范围以及系统所接收和产生的信息,并让读者遍历每一个场景或事件,一步一步地验证事 件是如何被识别的,相关联的响应是如何产生的

5.1野外数据采集原理 5.4.6数据编码的输入 5.2大比例尺数字测图系统设计 5.5图式符号库的设计 5.2.1系统设计目标 5.5.1建立图式符号库的一般原则 5.2.2设计原则 5.5.2图式符号库的设计原理 5.2.3系统模块结构 5.6连接信息的设计 5.2.4系统主要功能 5.7分幅与接边 5.2.5系统数据组织 5.7.1分幅的意义 5.3数据编码 5.7.2地形图的分幅 5.4 MAPSUV数据编码的设计 5.7.3分幅的步骤 5.4.1采用的标准 5.7.4图幅间的接边处理 5.4.2GB14804-93主题内容与适用5.7.5图廓 范围 5.8层 5.4.3GB14804-93分类、编码原则5.9建立DTM的原理和方法 5.4.4编码方法 5.10地形图的绘制 5.4.5编码设计 5.11图形应用接口

第一节 频谱分析概述 一、初步概念 二、频谱图 第二节 付立叶展式的重要性质 一、唯一性定理 二、线性叠加定理 三、时标变换定理 四、时延定理 五、褶积定理 第三节 频谱资料的获得和整理 一、获得信号频谱的方法简介 二、地震波频谱资料的计算、整理和显示中的一些问题 第四节 地震波频谱的特征及其应用 一、各种地震波的频谱的特征 二、野外地震仪记录频率范围的选择 三、地震信息取样间隔选择的基本依据－取样定理 四、假频问题 第五节 线性时不变系统的滤波方程 一、线性时不变系统的概念 二、用什么概念来说明一个系统的特性 三、线性时不变系统的滤波方程 第六节 频率滤波参数选择的基本原则

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

《思想道德修养与法律基础》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》 《形势与政策》 《大学英语（BⅠ—BⅣ）》 《大学计算机基础》 《高等数学 BI-BII》 《线性代数Ｂ》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理学 BⅠ-BⅡ》 《普通化学及实验 B》课程（含实验内容） 《地球科学概论》 《结晶学及矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 A II》 《岩石学 AⅢ》 《古生物学及地层学 B》 《矿相学》 《矿床学 A》 《构造地质学 A》 《地理信息系统导论》 《数字地质科学概论》 《区域地质调查方法与技术》 《选矿学概论》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《大地构造与成矿》 《矿产勘查学》 《矿石学》 《矿田构造学》 《矿山地质学》 《矿业法律基础》 《矿业权评估概论》 《采矿学概论》 《多元统计分析》 《地球化学通论》 《矿产经济学》 《古生物学与地层学 A》 《石油地质学 A》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《中外含油气盆地》 《石油地震地质解释》 《沉积学与能源矿产》 《油气地球化学》 《沉积环境与沉积相》 《专业英语 B》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《石油构造分析》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《油气资源评价》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油气田开发地质》 《采油工艺》 《矿产勘查设计》 《油气勘探综合设计》 《地质认识实习》 《地质教学实习》 《资源勘查工程（固体矿产勘查方向）专业实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)生产实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)毕业实习与毕业设计（论文）A》 《资源勘查工程专业(石油与天然气勘查方向)专业实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）生产实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）》毕业实习与毕业论文（设计）B 《实践技能培训》实验 《学科基础主干课程综合研修》 《本科生课外培养计划》

《思想道德修养与法律基础》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》 《形势与政策》 《大学英语（BⅠ—BⅣ）》 《大学计算机基础》 《高等数学 BI-BII》 《线性代数Ｂ》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理学 BⅠ-BⅡ》 《普通化学及实验 B》课程（含实验内容） 《地球科学概论》 《结晶学与矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 A II》 《岩石学 AⅢ》 《水文地质学基础 C》 《古生物学与地层学 A》 《古生物学与地层学 B》 《矿相学》 《矿床学 A》 《构造地质学 A》 《大地构造学》 《地理信息系统导论》 《数字地质科学概论》 《地球物理勘探》 《勘查地球化学 B》 《遥感地质学 A》 《矿床工业类型》 《重砂测量与分析》 《区域地质调查方法与技术》 《选矿学概论》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《专业英语 B》 《大地构造与成矿》 《矿产勘查学》 《矿石学》 《矿田构造学》 《矿山地质学》 《矿业法律基础》 《矿业权评估概论》 《采矿学概论》 《环境地质学基础 B》 《多元统计分析》 《地球化学通论》 《矿产经济学》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《中外含油气盆地》 《石油地震地质解释》 《石油测井》 《沉积学与能源矿产》 《油气地球化学》 《沉积环境与沉积相》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《石油构造分析》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《油气资源评价》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油气田开发地质》 《油藏工程》 《储层地质学》 《采油工艺》 《矿产勘查设计》 《油气勘探综合设计》 《地质认识实习》 《地质教学实习》 《资源勘查工程（固体矿产勘查方向）专业实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)生产实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)毕业实习与毕业设计 （论文）A》 《资源勘查工程专业(石油与天然气勘查方向)专业实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）生产实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）》 毕业实习与毕业论文（设计）B 《实践技能培训》实验 《学科基础主干课程综合研修》 《本科生课外培养计划》

第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分，用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器，计算机就具有记忆能力，因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令，属于硬件；宏指令是由若干机器指令组成，属于软件；机器指令介于二者之间，因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据，它衡量机器硬件的功能，反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念：控制并执行指令的部件，该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换，还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能：读取并执行指令，它通常包括控制器与运算器两大部分

地球科学概论实验 地质学基础 B实验 结晶学与矿物学 A实验 结晶学与矿物学 B实验 晶体光学及光性矿物学实验 岩石学 AI实验 岩石学 AⅡ实验 岩石学 AⅢ实验 构造地质学 A实验 构造地质学 B实验 古生物学及地层学 A()实验 古生物学及地层学 B()实验 地球化学 A实验 地质学基础 AI（矿物部分）实验 地质学基础 AI（岩石学部分）实验 地质学基础 AII实验 地球化学通论实验 中国地质学实验 岩石学 B实验 遥感地质学 A实验 宝石资源地质学实验 区域地质调查方法与技术实验 沉积环境与沉积相实验 理论古生物学()实验 门类古生物学实验 地球演化Ⅱ实验 中国区域地层()实验 地理信息系统 A实验 地理信息系统导论实验 地貌学与第四纪地质学 A实验 砂岩中的地质流体记录实验 地球化学理论与应用()实验 火成岩成因研究方法与实例实验 变质作用研究方法与实例实验 区域分析与区域规划实验 地貌学与第四纪地质学 B实验 矿床学 B实验 石油地质学 A实验 现代仪器分析技术实验 自然地理学 A实验 地层学基础()实验 构造解析实验 区域构造分析实验 成矿构造分析实验 第四纪地质与环境实验 构造地质学研究方法实验 电子探针分析方法及在地质中的应用实验 现代同位素分析方法及在地学中的应用实验 地质力学实验 数字地质科学概论实验 矿田构造学实验 地图学 A实验 三维地质建模与可视化实验 遥感数字图像处理 A实验 地学计算与可视化实验 空间数据库原理实验 矿产勘查学()实验 矿床学 A实验 矿山地质学实验 采矿学概论实验 选矿学概论实验 矿石学实验 矿相学()实验 矿业权评估概论实验 流体包裹体实验 重砂测量与分析实验 中外含油气盆地()实验 不动产估价实验 土地利用规划实验 油气田地下地质学实验 土地信息系统实验 土壤学()实验 气候与气象学实验 遥感技术及应用 A实验 显微构造学()实验 现代沉积学实验 现代地貌学实验 油层物理学实验 GIS 设计与开发实验 地质认识实习 地质教学实习 地质教学实习（地理科学专业） 地质学基础教学实习 A 地质学基础教学实习 B 地质学专业专业实习 A 土地资源调查与测量教学实习 地质学专业生产实习 A 地质学专业毕业实习与毕业论文 A 实践技能培训 学科基础主干课程综合研修 地理科学专业“3S”技术综合运用实习 资源勘查工程专业(石

4.1 互联网路由结构与路由算法 4.1.1 互联网结构特点 4.1.2 互联网的路由结构 4.1.3 路由算法分类 4.2 互联网域内路由协议 4.2.1 路由信息协议 4.2.2 开放最短路径优先协议 4.3 互联网域间路由协议 4.3.1 自治系统级网络拓扑 4.3.2 自治系统间连接关系 4.3.3 边界网关协议 4.3.4 BGP 中的策略路由 4.4 组播及组播地址 4.4.1 计算机网络中的通信方式 4.4.2 IP 组播技术优缺点 4.4.3 IPv4 组播地址 4.4.4 互联网组管理协议 IGMP 4.5 组播转发 4.5.1 源树 4.5.2 共享树 4.5.3 源树和共享树的比较 4.5.4 组播转发原理 4.6 组播路由协议 4.6.1 域内组播路由协议 4.6.2 域间组播路由协议 4.6.3 分析与比较

一、背景 1、物流是现代经济中重要组成部分 （中国物资流通协会物流委员会主任、中国物流网首席主持人王之泰教授） 物流是若干领域经济活动系统的、集成的、一体的现代概念。 它的基本含义可以理解为“按用户（商品的购买者、需求方、 下一道工序、货主等）要求，将物的实体（商品、货物、原 材料、零配件、半成品等等……）从供给地向需要地转移的 过程。这个过程涉及到运输、储存、保管、搬运、装卸、货 物处置、货物检选、包装、流通加工、信息处理等许多相关 活动。物流就是这些本来各自独立但又有某种联系的相关活 动所形成的集成的、一体化的系统。这种集成的、一体化的 发展是现代经济领域的趋势之一，所以物流是上述这些相关 活动向现代化发展的产物