柔性铰链是实现平面折展柔顺机构运动的关键部分.如何设计得到柔度好、精度高的柔性铰链一直是柔顺机构研究的关键问题.综合考虑影响平面折展机构铰链刚度和精度特性的等效弯扭及拉压刚度,以LET铰链为例,分析在不同载荷下各个参数对弯扭与拉压等效耦合刚度的影响趋势,从而提出弯扭与拉压等效耦合刚度的概念.通过大量的实例计算和分析,推导出LET铰链弯扭与拉压等效耦合刚度的经验公式.基于等效耦合刚度经验公式,对平面折展柔顺滑块机构进行分析.应用等效耦合刚度公式与不应用等效耦合刚度公式两种情况的分析结果和有限元仿真结果表明,应用等效耦合刚度经验公式的滑块位移计算精度得到很大的提高,验证了等效耦合刚度经验公式的适用性

第 1 章 绪论 1 第 1 节 实验教学在教学中的地位与作用 1 第 2 节 机械原理课程实验体系 2 第 3 节 机械原理课程实验内容 3 第 2 章 实验项目及内容 4 第 1 节 机构认知实验 4 第 2 节 机构运动简图测绘实验 14 第 3 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 15 第4节 渐开线齿轮参数测定实验 18 第 5 节 回转件的动平衡实验 28 第 3章 实验报告 31 第 1 节 机构认知实验 31 第 2 节 机构运动简图测绘实验 35 第 3 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 37 第4节 渐开线齿轮参数测定实验 39 第 5 节 回转件的动平衡实验 52

一、 基本内容：尺寸链的基本概念、组成、分类、尺寸链的建立与分析，尺寸链的计算。 二、重点内容：尺寸链的建立与分析及基本计算。 三、难点内容：尺寸链的建立与分析 四、基本技能：通过本章节的学习能进行尺寸链的初步分析和计算，并逐步建立机构精度设计的概念

1、渐开线齿廓上K点的压力角应是 所夹的锐角, 齿廓上各点的压力角都不相等,在基圆上的压力角等于 2、满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮,当其传动比不等于1时,它们的 齿形是的

一、应用及分类 二、齿轮的齿廓及其啮合特点 三、渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 四、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 五、渐开线齿廓的切制原理 六、渐开线齿轮的变位修正 七、斜齿圆柱齿轮传动

用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮 法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀 组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿 数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形 相当，该直齿轮作为选刀号的依据

基本要求 一、基本内容:尺寸链的基本概念、组成、分类、 尺寸链的建立与分析,尺寸链的计算。 二、重点内容:尺寸链的建立与分析及基本计算。 三、难点内容:尺寸链的建立与分析 四、基本技能:通过本章节的学习能进行尺寸链的初步分析和计算,并逐步建立机构精度设计的概念

一、什么是焙烤机械? 完成焙烤操作的机械叫焙烤机械。 特点:执行机构简单 设计内容: 1、提供足够的热源。 2、热源选择、布置合理

一、什么是焙烤机械? 完成焙烤操作的机械叫焙烤机械特点:执行机构简单。 设计内容: 1、提供足够的热源。 2、热源选择、布置合理。 3、保温节能。 4、炉体结构尺寸合理。 5、炉温可控制、炉内潮气可排除

基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构