旅店中的餐厅，一般分为宴会厅、中 ( 西 ) 餐厅、雅座包 厢，餐厅的服务内容，除正餐外，还增设早茶、晚茶、小吃、自 助餐等项目。某些宾馆餐厅内还设有钢琴、小型乐队、歌舞表演 台，以供顾客在用餐时欣赏。 宴会厅与一般餐厅不同，常分宾主，执礼仪，重布置，造气 氛，一切按有序进行。因此室内空间常作成对称规则的格局，有 利于布置和装潢陈设，造成庄严隆重的气氛

人类是非常富于创造性而且是十分勤勉的，但是，人类在本质上也是十分懒惰的。非常 明显，人类并不愿意去工作，这种对工作的反感导致人们用大量的时间来设计和制造可以把 工作日缩短到几分钟的设备。幻想使人感到兴奋，甚至远比我们所看到新奇的事物更令人兴 奋得多

多媒体技术”网上课程的开发是在教育部现代远程教育资源建设委员会指导下完成的, 并得到教育部的部分资助,在此表示衷心感谢。 本课程是力图按照教高司[200051号的文件精神设计的。文件“关于新世纪网络课程建 设工程第二次项目申请的通知”指出,“网络课程应充分发挥网络教学的优势,具备开放性、 交互性、共享性、协作性、自主性”,因此本课程的教学也要按照这种精神实施。根据我们 四年的网上教学实践,就这门课程的目标、课程的组织、教材内容、教学模式和评估体系等 方面提出一些建议,供开设本课程的师生参考 课程目标 开设“多媒体技术”课程有两个目的

一、综述 由于ERP系统的财会建立在集成信息的基础上,因而比单一的计算机财务系统具有集成度高、信息处理及时的优点。 二、集成采购、库存、销售、生产、设备等所有与企业财务活动有关的信息。 三、如果信息集成度较高,则70%以上的凭证可以自动生成

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

一般情况下,多个同步观测站之间的基线向量解算, 均可由基线解算软件自动完成。数据处理结果:观测 站之间的基线向量及其方差与协方差,或观测站在上 述坐标系中的坐标值及其方差与协方差。 当布设的GPS卫星网点数较多时,需在不同的时段, 按照预先设计的作业计划,依次进行观测。在这种情 况下,为了提高定位结果的可靠性,通常须将不同时 段观测的基线向量网连接成网,并通过观测量的整体 平差,以提高定位结果的精度。 整体平差的目的,在于消除图形闭合条件的不符值, 并建立网的基准

采油方法: 将流到井底的原油采到地面上所采用的方法，其中包括自喷采油法和人工举升两大类。 自喷采油法:利用油层自身的能量使油喷到地面的方法。 人工举升或机械采油法:当油层能量低不能自喷生产时，则需要利用一定的机械设备给井底的油流补充能量，从而将油采到地面。 第一节 自喷井生产管理与分层开采 第二节 自喷井节点系统分析 第三节 气举采油

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题

针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性