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1、明确水力学课程的性质和任务。 2、了解液体的基本特征,理解连续介质和理想液体的概念和在水力学研究中的作用 3、理解液体5个主要物理性质的特征和度量方法,重点掌握液体的重力特性、惯性、 粘滞性,包括牛顿内摩擦定律及其适用条件。了解什么情况下需要考虑液体的可压缩性和表 面张力特性
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
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一、造林学的概念,主要内容和学习方法 (一)造林学的概念 造林学是论述营造和培育森林的理论和技术的学科。 大造林学(森林培育学)包括:种苗学、造林学、营林学,它们是论述森林培 育过程中不同阶段的理论和技术
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一、管理计算机中所有硬件和软件资源; 二、组织计算机工作流程; 三、为用户提供方便、灵活的操作环境和一系列操纵计算机的实用功能;
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1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:
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考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
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在当今信息社会,不论是从事行政管理、企业管理、还是从事文化管理、科技管理,在管理工作 中都存在有信息管理的工作任务。对于管理者来说,除了运用计算机进行在线信息管理之外,都还有 诸如信息获取、信息加工、信息激活、信息公开与保护、信息活动的策划等不使用计算机进行的信息
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来自数据终端的原始数据信号,如计算机输出的二进制序列,电传机输出的 代码,或者是来自模拟信号经数字化处理后的PCM码组等等都是数字信号。这些 信号往往包含丰富的低频分量,甚至直流分量,称之为数字基带信号。在某些有 线信道中,特别是传输距离不太远的情况下,数字基带信号可以直接传输,称之 为数字基带传输
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办学特色是指学校在长期的办学过程中所 表现出来的有别于其他学校的独特办学风格 独到的办学理念以及在人才培养、科学研 究、校园文化等方面的特色
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