护理学基础 一、铺床法 ㈠ 备用床 ㈡ 暂空床 ㈢ 麻醉床 ㈣ 卧床病人更换床单法 二、测生命体征 ㈠ 体温测量法 ㈡ 脉搏测量法 ㈢ 呼吸测量法 ㈣ 血压测量法 三、酒精擦浴 四、床上擦浴 五、特殊口腔卫生 六、鼻饲法 七、大量不保留灌肠 八、导尿术 九、无菌技术操作 十、穿脱隔离衣 十一、药液抽吸法 十二、皮内注射法 十三、皮下注射法 十四、肌内注射法 十五、静脉注射法 十六、静脉输液法 中医护理学基础 一、毫针刺法 二、水针法 三、灸法 四、拔罐法 五、刮痧法 健康评估 一、一般检查和头颈部检查 二、胸部检查 三、腹部、脊柱、四肢和神经系统检查 四、心电图实践 外科护理学 一、洗手/消毒方法 二、穿手术衣方法 三、戴无菌手套法 四、手术区铺单法 五、手术配合 急救护理学 外伤的院外急救技术 现场心肺复苏法（BLS）

本章学习要求： 1. 了解原子核外电子运动的基本特征，明确量子数的取值规律，了解原子轨道和电子云的空间分布。 2. 掌握核外电子排布的一般规律及其与元素周期表的关系。 3. 了解化学键的本质及键参数的意义。 4. 了解杂化轨道理论的要点，能应用该理论判断常见分子的空间构型、极性等。 5. 了解分子间作用力以及晶体结构与物质物理性质的关系。 目录： ➢ 5.1 原子结构的近代概念 ➢ 5.2 多电子原子的电子分布方式和周期系 ➢ 5.3 化学键与分子间相互作用力 ➢ 5.4 晶体结构

农业生产过程自动化,将使农民不再面朝 黄土背朝天,真正体会自动化技术的巨大威力 在农业生产中,农业机械化使农业生产的效 率得到了很大的提高,并且使农业生产成本下 降、用工减少,近年来,电子技术和自动化技 术被大量用于农业和农业机械领域。智能技术 在农业上应用得日益广泛,为农业的进一步发 展奠定了基础,同时也给人们提供了许多新的 研究方向

电子商务的迅猛发展与传统的物流实现方式 的矛盾已变得越来越尖锐,“成也物流,败也 物流”已成为开展电子商务的企业首要把握的 原则。因此,本章主要讲述现代物流、电子 商务下物流的特点及模式、新型配送中心 现代物流技术等基础知识

一、家用空调器的功能与种类 二、窗式冷风型空调器的结构与工作原理 三、热泵冷风型空调器的结构与工作原理 四、变频式空调器的工作原理 五、家用空调器的安装与使用 六、空调器维修专用工具、维修设备的使用 七、空调器的故障分析与维修

家用电器中常用交流电动机、直流电动机的类型及结构。家用电器中常用电热元件的类型及应用。家用电器中常用检测控制元件的类型及应用。交流电动机的拆装与检修实训

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比