一、误差与稳态误差 1．定义 ⑴ 误差的两种定义： a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统中 有时无法测量。因此，一般只具有数学意义

1.何谓汽车的操纵稳定性?其性能如何在时域和频域中进行评价?具体说明有几种型式可以判定和表征汽车的稳态转向特性? 2.解释下列名词和概念 侧偏现象侧偏刚度回正力矩转向灵敏度特征车速临界车速中性转向点侧向力变形转向系数侧向力变形外倾系数转向盘力特性静态储备系数SM.轮胎拖距

1.轿车与行人的碰撞 轿车与人碰撞,行人动态示意图见图4-12。 从图中看出,首先行人腿部碰撞到保险杠上, 然后骨盆与发动机罩前段接触,最后头部撞到 发动机罩或风挡玻璃上。此时行人被加速到车 速,即所谓的“一次碰撞 由于汽车制动使行人与汽车分离,行人以 与碰撞速度相近的速度撞到路面上,这是“二 次碰撞”。有的交通事故还发生行人被汽车辗 压,这是“三次碰撞

1.试解释轮胎滚动阻力产生的机理以及作用的形式。 2.简述滚动阻力系数的影响因素 3.简述空气阻力的定义以及减少空气阻力系数的一些措施 4.解释汽车动力性指标的定义

第一节概述 操纵稳定性 a.汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力; b.汽车抵抗企图改变行驶方向干扰、保持稳定行驶方向的能力。 不能过分降低车速或造成驾驶员疲劳

第一节 马克思主义中国化的科学内涵及其历史进程 一、马克思主义中国化的提出 二、马克思主义中国化的科学内涵 三、马克思主义中国化的历史进程和重要意义

6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统

第一节 基础设施的性质和作用 第二节 基础设施建设的理论和实践 第三节 区域交通运输规划 第四节 区域及水、排水规划

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5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;