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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速电流双闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章直流调速系统的数字控制（含解答）

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章闭环控制的直流调速系统（含解答）

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新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第二章转速反馈控制的直流调速系统

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第三节其他类型驼峰过程控制系统

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第二节 TBZKⅡ型驼峰过程控制系统（第二讲）

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第二节 TBZKⅡ型驼峰过程控制系统（第一讲）

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第五讲）

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第四讲）