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5.1 概述 5.2 三元催化转换器与闭环控制 5.3 燃油蒸发排放控制系统 5.4 废气再循环(EGR)控制 5.5 曲轴箱强制通风系统 5.6 二次空气喷射系统
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本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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哈尔滨工业大学:《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源(讲义)第5章 工业控制计算机及其接口技术
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10.1概述 10.2步进电动机 10.2.1结构 10.2.2工作方式 10.2.3小步距角的步进电动机 10.3伺服电动机 10.3.1交流伺服电动机 10.3.2直流伺服电动机
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1.1控制系统体系结构的演化与发展 1.2监控组态软件概述 1.3组态软件性能指标
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工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
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6.1火灾自动报警系统 6.2消防设施的联动控制
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4.1 概述 4.2 DMA控制器 4.3 DMA编程和应用举例
文档格式:PDF 文档大小:153.8KB 文档页数:4
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《视觉系统 - 原理及应用》教学大纲 Vision Systems - Principle and Applications
文档格式:PDF 文档大小:133.24KB 文档页数:5
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《单片机原理及应用》教学大纲 The Principle and Application of Single chip microcomputer
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