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本章介绍FX2系列PLC控制系统的应用设计, PLC的应用就是在电气控制系统中以PLC为主 控,实现对生产过程的控制。要求掌握PLC应 用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、以及 PLC的安装和维护。掌握PLC的应用程序设计 是PLC应用中的关键,也是整个电气控制系统 设计的核心
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4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制
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一、控制系统CAD 二、控制系统仿真 三、MATLAB简介 四、MATLAB编程基础
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(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
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11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动控制电路 11.3鼠笼式电动机正反转控制电路 11.4行程控制 11.5时间控制 11.6应用举例
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性
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离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结
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《自动控制原理(现代控制理论)》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统分析与设计的状态空间方法(基础部分)
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教学内容: 1.电气控制的基本知识 2.电气回路图绘图原则 3.基本电气回路(重点) 4.电气动程序回路设计(难点)
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