§ 控制网络概述 § 控制网络与局域网的区别 § 控制网络采用的协议

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

第十节CS3000集散控制系统 一、构成 二、现场控制站的构成 三、现场控制站的功能 四、人工界面站的构成 五、人工界面站的功能

 控制系统的发展  控制技术、软件与系统  自动化与控制的应用范畴

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

三相异步电动机的典型控制电路 电气控制线路设计的基本原则 电气控制线路的设计方法 电气控制线路的绘制 车床电气控制系统 了解三相异步电动机的典型控制电路 熟悉电气控制线路设计的基本原则 掌握电气控制线路的设计方法 掌握电气控制线路的绘制 了解车床电气控制系统

教学目标及要求：通过对控制活动的重要性、控制类型、控制过程和方法的学习，理解和把握发挥控制职能在管理实践中的重要作用。 教学内容：控制活动的重要性、控制类型、控制过程和控制方法。 教学重点与难点：控制的过程和类型：控制理论

9.1 概述 9.2 神经网络控制结构 9.3 单神经元网络控制 9.4 RBF网络监督控制 9.5 RBF网络自校正控制 9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制 9.7 一种简单的RBF网络自适应控制 9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 9.9 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 9.10 神经网络数字控制