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深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第七讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 2 控制系统的状态空间分析 State space analysis of control systems
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:165
线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
西昌学院:《仪器分析》课程教学资源_期末试题J
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:3
一.填空题:30分 1.常用的光检测系统主要有 三种。 2.选择显色反应的标准有 要好, 要高, 要恒定, 稳定,显色剂与有色化合物的颜色差别要 以及 要易于控制
《地理信息系统》课程教学资源(讲稿)地理信息系统概论(共八章)
文档格式:DOC 文档大小:216KB 文档页数:68
第一章 导论 第二章 地理信息系统的数据结构 第三章 空间数据的获取与处理 第四章 地理信息系统空间数据库 第五章 空间分析的原理与方法 第六章 地理信息系统的应用模型 第七章 地理信息系统的设计与评价 第八章 地理信息系统产品的输出设计
《实验数据处理方法》课程教学资源(PPT课件讲稿,Monte Carlo模拟)第八章 从概率分布函数的抽样
文档格式:PPT 文档大小:748KB 文档页数:65
Monte Carlo算法的一个重要组成部分: 描述所要模拟的物理系统的一些概率密度函数(PDF) →描述整个系统在空间、能量、时间或多维相空间中的 发展和演化; Monte Carlo模拟的主要任务:
《环境监测》课程电子教案(讲义)第五章 土壤污染监测(5.2)土壤污染物的测定
文档格式:PDF 文档大小:154.61KB 文档页数:6
环境是个整体,污染物进入哪一部分都会影响整个环境。因此,土壤监测必 须与大气、水体和生物监测相结合才能全面和客观地反映实际。土壤监测中确定 土壤中优先监测物的依据是国际学术联合会环境问题科学委员会(SCOPE)提出的 “世界环境监测系统”草案,该草案规定,空气水源、土壤以及生物界中的物 质都应与人群健康联系起来
云南财经大学(云南财贸学院):《审计学》课程教学资源_第十六章 计算机审计习题
文档格式:DOC 文档大小:38KB 文档页数:3
一、填空题 1.计算机审计包括两层含义: 和 2.计算机信息系统审计是一种 审计。 3.计算机信息系统审计的方法一般有 和和 两种
《机车电传动系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二十一章 电力机车的电气制动
文档格式:PPT 文档大小:110.5KB 文档页数:18
牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊 形式。电传动机车一般有两套制动系统,一是空 气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘 形制动。二是电气制动系统,包括电阻制动和再 生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理, 电气制动的稳定性,电气制动的形式,电气制动 的特性及其控制方式。学习本章应达到以下目的
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
《气象学与气候学》课程PPT教学课件(第三版)第五章 大气系统
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:148
天气是一定区域短时段内的大气状态(如冷暖、风雨、干湿、阴晴等)及其变化的总称。天气系统通常是指引起天气变化和分布的高压、低压和高压脊、低压槽等具有典型特征的大气运动系统。各种天气系统都具有一定的空间尺度(表51)和时间尺度,而且各种尺度系统间相互交织、相互作用。许多天气系统的组合,构成大范围的天气形势,构成半球甚至全球的大气环流
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PDF 文档大小:452.53KB 文档页数:81
本章主要内容: 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应
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