为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

第一节PLC应用系统设计的内容和步骤 第二节PLC的选择 第三节节省PLC输入输出点数的方法 第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 第五节可编程序控制器网络及通信

第一节 会计的概念 会计的产生与发展 会计的概念 会计的职能 第二节 会计的对象与目标 会计的对象 会计的目标 第三节 会计核算的前提条件和一般原则 会计核算的前提条件 会计核算的一般原则 第四节 会计核算方法 设置账户 复式记账 填制和审核会计凭证 登记账户 成本计算 财产清查 编制会计报表

第一节概述 财务会计对企业经营活动进行会计核算,提供各 方面需要的会计信息,需要采用账户与复式记账 的方法。设置账户,对经营活动分门别类地进行 核算,提供各方面的信息;采用复式记账方法, 对经营活动进行全面、系统、正确的核算,对各 项经济业务,依据取得或填制并经审核的原始凭 证编制记账凭证,并据以登记会计账簿,编制财 务会计报告,及时、正确地反映企业财务状况和 经营成果

基础知识 操作系统 OFFICE 网络基础 多媒体 程序设计 1.1 计算机概述 1.2 计算机系统 1.3 微型计算机 1.4 计算机系统的维护 2.1 数制 2.2 数据存储的组织方式 2.3 数值在计算机中表示 2.4 信息编码 2.5 计算科学与计算思维 3.1 操作系统概述 3.2 Windows7基本操作 3.3 文件管理 3.4 W7其它重要操作 ➢ 4.1.1 办公自动化含义 ➢ 4.1.2 办公自动化软件 ➢ 4.1.3 Office 2010的基本操作*** 4.1 办公自动化概述 ➢ 4.4.1 认识PowerPoint 2010 ➢ 4.4.2 设计演示文稿 ➢ 4.4.3 美化演示文稿 ➢ 4.4.4 制作幻灯片动画效果 ➢ 4.4.5 演示文稿的放映与打印设置 计算机网络概述 局域网概述与构建 Internet基础 信息检索 网络安全与道德 算法概述 程序与程序设计 利用C语言编程 数据库技术概述 Access应用 数据库

◼ 介绍C++与Linux下C++编译 g++, gmake ◼ C++的基本概念 变量,类型与表达式 循环,类型设置,函数 文件与流程 数组,字符串,指针 类,面向对象设计介绍（重点） 内存分配,算符使用与模版 继承关系,标准C++程序库,编译,查错 ◼ 如何进入并使用ROOT程序包

Windows图形设备接口(GDD)是为与设备无关的图形设计的。所谓设备的无关性,就是操作系统屏蔽了硬件设 备的差异,因而设备无关性能使用户编程时无需考虑特殊的硬件设置

Windows图形设备接口(GDD)是为与设备无关的图形设计的。所谓设备的无关性,就是操作系统屏蔽了硬件设 备的差异,因而设备无关性能使用户编程时无需考虑特殊的硬件设置

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

第一章 总论 第一节 会计的含义 第二节 会计的目标和作用 第三节 会计核算的基本前提 第四节 会计信息的质量要求 第五节 会计处理方法 第六节 会计法规体系 第二章 账户与复式记账的基本原理 第一节 会计要素 第二节 会计等式 第三节 会计科目与账户 第四节 复式记账 第三章 借贷记账法在企业中的具体应用 第一节 制造企业的主要经济业务概述 第二节 筹集资金的核算 第三节 供应过程的核算 第四节 生产过程的核算 第五节 销售过程的核算 第六节 利润形成与分配的核算 第七节 资金调整和退出企业的核算 第四章 账户的分类 第一节 账户按经济内容分类 第二节 账户按用途和结构分类 第五章 会计凭证 第一节 会计凭证概述 第二节 原始凭证 第三节 记账凭证 第四节 会计凭证的传递与保管 第六章 会计账簿 第一节 会计账簿概述 第二节 账簿的设置与登记 第三节 对账和结账 第四节 记账规则 第七章 账务处理程序 第一节 账务处理程序概述 第二节 记账凭证账务处理程序 第三节 科目汇总表账务处理程序 第四节 汇总记账凭证账务处理程序 第八章 财产清查 第一节 财产清查概述 第二节 财产清查的方法 第三节 财产清查结果的账务处理 第九章 财务报告 第一节 财务报告的分类与编制要求 第二节 资产负债表 第三节 利润表 第四节 现金流量表 第五节 所有者权益变动表 第六节 财务报告的报送 第十章 会计工作组织 第一节 会计工作管理体制 第二节 会计机构和人员 第三节 会计职业道德 第四节 会计档案 第五节 会计电算化