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仿生水下机器人的增强学习姿态镇定
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
《大气污染治理工程》讲义(PPT课件)
文档格式:PPT 文档大小:392KB 文档页数:39
一、课程在培养计划中的作用 《大气污染控制工程》是高等院校环境工程专业 的主干学科,本科生专业必修课之一。本课程系 统地讨论大气污染控制工程的基本知识,大气污 染气象学基础知识,大气污染防治技术的基本理 论、基本概念、基本原理、主要设备和典型工艺 等。培养学生分析和解决大气污染控制工程问题 的基本能力,结合课程实验和毕业设计等教学环节, 为学生毕业后从事大气污染控制工程设计,技术管 理等工作奠定必要的基础
浙江工商大学:《食品工艺学(Ⅱ》课程教学资源(教学大纲,食品专业)
文档格式:PDF 文档大小:286.28KB 文档页数:5
《食品工艺学(Ⅱ)》是食品科学与工程专业学生的专业必修课。本课程的教学目的和 任务,是使学生能较好地了解和掌握饮料、冷饮、焙烤制品和糖果生产的工艺理论,特点以 及制造方法,为学生走向工作岗位及今后的发展打下良好的基础。根据食品科学与工程专业 的教学特点,按照教学计划,结合我国饮料工业和冷饮行业的发展趋势授课
安徽工程科技学院:《材料成型技术》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 机械工程材料概论(1.1)金属材料的主要性能
文档格式:PPT 文档大小:154KB 文档页数:19
机械零件在使用过程中,要受到诸如拉伸、压缩、扭转、剪切、摩擦、冲击以及温度和化学介质等作用,并且还要传递力和能
延安大学:《采油工程原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 注水
文档格式:PPT 文档大小:4.38MB 文档页数:63
注水是一项开发措施:提高采收率和采油速度油藏工程。 第一节 水源及水处理 第二节 吸水能力分析 第三节 注水指示曲线的分析和应用 第四节 注水井调剖
延安大学:《采油工程》课程教学资源(电子教案)绪论(贺亚维)
文档格式:PDF 文档大小:88.37KB 文档页数:2
油田开采过程中根据开发目标通过生产井和注入井队油藏(或井筒)采取的各项工程技术措施的总成。目标是经济有效的提高产量和采收率
浙江工商大学:《饮料与冷饮工艺学》课程教学资源(教学大纲,食品专业)
文档格式:PDF 文档大小:272.54KB 文档页数:4
《饮料与冷饮工艺学》是食品科学与工程专业学生的专业必修课。本课程的教学目的和 任务,是使学生能较好地了解和掌握饮料、冷饮生产的工艺理论,特点以及制造方法,为学 生走向工作岗位及今后的发展打下良好的基础。根据食品科学与工程专业的教学特点,按照 教学计划,结合我国饮料工业和冷饮行业的发展趋势授课
《环境工程微生物学》课程PPT教学课件(讲稿)第三章 真核微生物
文档格式:PPT 文档大小:5.88MB 文档页数:24
细胞核具有核膜; 能进行有丝分裂; 细胞质中存在线粒体或同时存在叶绿体等细胞器; 真核微生物的特征: 具有上述特征的微小生物 真菌 单细胞藻类 原生动物 霉菌 酵母菌 覃菌(蘑菇) 丝状真菌 单细胞真菌 大型真菌 真核微生物
武汉工程大学:《材料力学》第七章 强度失效分析与设计准则
文档格式:DOC 文档大小:9.57MB 文档页数:13
1.掌握材料在轴向拉压时的力学性能。 2.掌握材料在常温静载作用下三种强度失效准则及其应用:最大切应力准则,奇变能密度准则,最大拉应力准则
安徽科技学院:《现代生物工程学》课程教学资源(PPT课件)第四章 蛋白质工程(4.8)蛋白质工程的最新进展
文档格式:PPT 文档大小:932.5KB 文档页数:18
一.对蛋白质的研究与改造 二.蛋白质聚合形成的机制研究 三.决定细胞形状和运动能力的蛋白质 四.控制细胞生长速度的蛋白质 五.蛋白质连接图 六.日本发现控制生物形体的蛋白质 七.水蛭素改造 八.生长激素改造 九.治癌酶的改造
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