2-1机构结构分析的内容及目的 2-2机构的组成 2-3机构运动简图 2-4机构具有确定运动的条件 2-5平面机构自由度的计算 2-6自由度计算中的特殊问题 2-7机构的组成原理及其结构分类

第一章绪论 1-1本课程的研究对象 1-2本课程的研究内容 1-3课程的性质和学习方法 1-4机械原理学科发展现状简介

一、填空题： 1、自由度；2、 PH 、2 PL 、F n P P = − − 3 2 L H ；3、机构的原动件数等于机构的 自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副；5、基本杆组（杆组）； 6、低、高；7、面、2

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