1 5.1人机界面设计 2 5.2交互设计 3 5.3人机界面与交互技术的发展及应用 4 习题与讨论

本章执行2.输入次梁楼板菜单，经过人机 交互方式输入各楼层平面的次梁、预制板、楼 板开洞、改板厚、设层间梁、设悬挑板、楼板 错层等信息。执行本菜单必须在执行主菜单 1. 以后进行

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径