对于包装执行机构的动作来讲,是复杂且多种多 样的,而作为动力机输出的运动却是有限的转动、 摆动和移动等几种形式。这样,在动力源与执行件之 间,就要设置一个能使两者联系起来,并传递所需的 动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统, 该系统即为传动系统。由此可见,传动系统的功能, 就是改变原动机运动的速度和形式

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

西安理工大学：《机械原理》第十章 齿轮机构及其设计（10.9）圆锥齿轮传动（1/2）

西安理工大学：《机械原理》第十章 齿轮机构及其设计 10.7 斜齿圆柱齿轮传动 parallel axis helical gears

本章主要介绍齿轮机构的类型、特点及其应用；齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸；渐开线齿廓的加工及变位齿轮与变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮与蜗杆传动机构，并简单介绍了其他类型的齿轮传动机构。重点内容是齿轮的啮合原理与几何设计

缺点： ① 制造和安装精度要求较高； ②不适宜用于两轴间距离较大的传动

本章主要介绍了电力机车电器上常用的传动装置(电磁式、电空式)的作 用、种类、组成、工作原理和特点、特性。 电器传动装置是有触点开关电器用来驱使电器运动部分(触头、接点)按 规定进行动作的执行机构。在电力机车电器上采用的主要是电磁传动装置和电 空传动装置,其次还采用了手动、机械式传动装置,个别的还采用了电动机传 动(如调压开关) 电磁传动装置就是通过电磁铁把电磁能转变成机械能来驱动电器动作的机 构。电空传动装置是以电磁阀控制的压缩空气作为动力,驱使电器运动部分动 作的机构,前者主要用于小型电器,后者主要用于较大容量的电器中

10.2 齿轮的齿廓曲线 10.3 渐开线齿廓的啮合特点 10.4 渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

1.了解齿轮机构的类型和应用; 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等 4.熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算;