一、机械制图的概念及作用 表达机械工程的形状、大小及技术要求的图样称为机械图样。《机械制图》是研究机械 工程绘制和识读机械图样的一门课程。 在现代工业生产中，无论是机械制造、仪器设备或建筑工程等，都离不开图样。图样是 表达设计意图、交流技术思想与指导生产的重要工具，是生产中重要的技术文件，因此工程 图样常常被誉为“工程界技术语言

本书分为十三章。内容包括机械加工工艺系统及金属切削原理的基本理论、各种机械加工方法与装备、机械加工质量分析与控制、机械制造工艺规程设计及典型零件加工工艺、专用机床夹具设计、机械制造自动化及先进的生产模式等。全书以常规机械制造技术为主体，在此基础上融入了数控机床、数控加工工艺及一些新材料、新工艺、新技术；既有常规机械制造技术的基本内容，又有现代制造技术的新发展；内容丰富，详简得当，突出应用，并附有习题与思考题，内容体系符合教学规律

§9－1 机械零件设计概论 §9－2 机械零件的强度 §9－3 机械零件的接触强度 §9－4 机械零件的耐磨性 §9－5 机械制造常用材料及其选择 §9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 §9－7 机械零件的工艺性及标准化

9－1 机械零件设计概论 9－2 机械零件的强度 9－3 机械零件的接触强度 9－4 机械零件的耐磨性 9－5 机械制造常用材料及其选择 9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 9－7 机械零件的工艺性及标准化

1、水轮机和水泵的基本工作参数有哪些？各是如何定义的？ 2、什么是流体机械？根据什么将流体机械分为叶片式流体机械和容积式流体机械？ 3、什么是往复式流体机械和回转式流体机械？试分别列举几种型式。 4、往复式泵的工作原理是什么？

第一章 物料输送机械与设备 第二章 原料预处理机械与设备 第三章 粉碎、均质及混合机械与设备 第四章 热加工机械与设备 第五章 食品冷加工机械与设备 第六章 成形、挤压机械与设备 第七章 装料及包装机械 第八章 生化反应设备

第十章机械系统动力学 10.1作用在机械上的力及机械的运转第过程 10.2机械的等效动力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及其调节方法

§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三．机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理

•传动系统的功能和分类 •机械传动系统的组成及常用部件 •机械传动系统方案设计 •机械传动系统特性及其参数计算 •机械传动系统方案设计实例分析 •原动机的选择

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果