一、定义:关节面失去正常对合关系,称脱位。 二、部分失去正常对合关系,称半脱位。 三、关节周围韧带和关节囊的损伤(一过性脱位)称扭伤

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一、教学目的（掌握、熟悉、了解的具体内容） （一） 掌握血清阴性脊柱关节病的基本概念、疾病名称、临床特点。 （二） 熟悉血清阴性脊柱关节病的分类标准及治疗。 （三） 了解血清阴性脊柱关节病的发病机理

第一节 概述 第二节上肢的关节 第三节下肢关节 第四节中轴骨的连结 第五节 体育运动对关节的影响

2.桡尺远侧与近侧关节 桡尺远侧与近侧关节分别由桡骨的尺骨切迹与尺骨小头、桡骨的环状关节面与尺骨的桡骨切迹构成这两个关节能使桡骨以尺骨为轴,进行旋前运动

掌握滑膜关节的基本结构和辅助结构。椎骨的连结，脊柱的组成及整体观的特点，胸廓上、下口的组成。胸锁关节的组成及特点；肩关节、肘关节的组成、特点、辅助结构及运动；骨盆的组成、界线及小骨盆下口的构成；髋关节、膝关节的组成、特点、辅助结构及运动

[实验目的] 1、了解全范围关节活动的目的,熟悉各关节的活动形式和范围。 2、能指导患者的健肢活动及帮助患肢的活动

一、内固定治疗的一般知识 二、髓关节开放整复和关节囊缝合固定 三、股骨头和颈切除关节造形术 四、股骨骨干骨折 五、膝内直韧带切断术 六、膝外侧支持带重叠术 七、犬的断尾术

一、内固定治疗的一般知识 二、髓关节开放整复和关节囊缝合固定 三、股骨头和颈切除关节造形术 四、股骨骨干骨折 五、膝内直韧带切断术 六、膝外侧支持带重叠术 七、犬的断尾术

一、教学目的（掌握、熟悉、了解的具体内容） （一） 掌握血清阴性脊柱关节病的基本概念、疾病名称、临床特点。 （二） 熟悉血清阴性脊柱关节病的分类标准及治疗。 （三） 了解血清阴性脊柱关节病的发病机理