为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构

根据现场点荷载强度试验的统计结果和损伤力学原理，提出了一种新的岩体损伤度计算方法，即点荷载强度计算方法.为了验证该方法的可靠性和准确性以及这种方法计算的岩体损伤度与岩体完整性指数之间的关系，进行了一系列理论推导和现场岩体声波测试与实验室岩石声波测试.结果表明：该方法计算的损伤度与岩体完整性系数表现出很好的一致性，并且该方法计算的损伤度与巷道松动圈内岩体损伤度的变化趋势一致.实测值与理论值之间的误差都在7%以内，说明通过该方法计算岩体损伤度有较高的准确性和可靠性

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CV104 土木工程概论 EM207 材料力学 EM215 理论力学 CV103 工程测量 CV204 房屋建筑学 CV219 土木工程材料 CV220 木工程制图基础 EM214 结构力学(B)(1) CV302 工程地质 CV307 结构试验 CV308 土力学与基础工程 CV370 混凝土结构基本原理 CV371 结构荷载与可靠性理论 EM315 流体力学（土木） EM352 结构力学（B）（2） CV328 钢结构基本原理 CV336 土木工程项目管理 EM316 弹性力学及有限元 LA432 建设法规 CV312 道路工程 CV343 防灾工程学导论 CV306 结构概念设计 CV322 水工建筑物 CV350 地基处理 CV402 建筑设备概论 CV427 桥梁工程 CV362 建筑工程施工 CV363 混凝土结构与砌体结构设计 CV405 建筑结构抗震 CV300 基坑工程 CV310 岩石力学 CV364 地下工程施工 CV439 隧道与地下工程 EM212 工程力学实验 CV202 认识实习 CV206 测量实习 CV376 建筑工程施工实习 CV377 地下工程施工实习 CS446 土木工程计算机辅助设计 CV423《钢结构设计》课程大纲 CV368 混凝土结构课程设计 CV444 钢结构课程设计 CV445 高层建筑结构设计 CV369 基坑工程课程设计 CV446 隧道与地下工程课程设计 CV451 城市地下空间规划与实例 CV218 结构模型设计与制作 CV221 岩土模型设计与制作 CV372 土木工程测试技术与实践 CV373 现代建筑的可持续性和可恢复性设计 CV374 BIM 技术与实践 CV375 建筑膜结构设计 CV447 预制装配式混凝土结构设计 CV448 大跨空间结构设计 CV449 既有建筑物鉴定加固技术与实践 CV450 工程结构模拟地震动力试验 CV406 国外设计规范简介 BS097《毕业设计（论文）》（土木工程）

EM151 理论力学 C 类 EM012 材料力学（B 类） EC309 工程经济学 CV103 工程测量 CV104 土木工程概论 CV203 建筑材料 CV204 房屋建筑学 CV212 土木工程制图 EM251《结构力学（B 类）（1）》 CV216 混凝土结构原理 CV302 工程地质 CV308 土力学与基础工程 EM315 流体力学（土木） EM352 结构力学（B）（2） CV309 土木工程施工 CV328 钢结构基本原理 EM351 弹性力学 LA432 建设法规 CV336 土木工程项目管理 CV343 防灾工程学导论 CV360 结构模型设计与制作 CV310 岩石力学 CV315 结构可靠性理论 CV317 给水排水工程 CV322 水工建筑物 CV359 砌体结构设计 CV402 建筑设备概论 CV406 国外设计规范简介 CV408 工程事故分析和处理 CV410 高层建筑结构设计 CV415 新型空间结构 CV419 相似理论与模型试验 CV427 桥梁工程 CV430 地下空间开发 CV307 结构试验 CV306 结构概念设计 CV357 混凝土结构设计 CV405 建筑结构抗震 CV423 钢结构设计 CV312 道路工程 CV300 基坑工程 CV350 地基处理 CV353 基础工程实例分析 CV439 隧道与地下工程 EM205 工程力学实验（1） CV213 认识实习 CV214 测量实习 CV355 施工实习 CV215 房屋建筑学课程设计 CV358 混凝土结构课程设计 CV441 钢结构课程设计 CV440 土木工程应用软件 CV443 基坑工程课程设计 CV442 隧道与地下工程课程设计 BS001 毕业设计（论文）（土木工程）

建立套管接头内、外螺纹牙啮合物理力学模型,依据螺纹啮合对变形协调方程和单个螺纹牙轴向弹性变形分析,推导出套管接头螺纹牙承载分布不均性规律及其法向接触力计算方程组,并利用有限元计算结果验证了螺纹牙受力解析值的可参考性.结合弹性力学理论和API偏梯形螺纹计算准则,根据可靠度理论建立特殊螺纹套管接头三种连接失效形式的极限状态方程,利用Monte Carlo方法对服从正态分布的螺纹各项加工参数进行抽样,统计得出套管接头发生连接失效的概率及其相应可靠度.计算结果表明:特殊螺纹套管接头各连接失效形式的可靠度由大到小排序为螺纹跳扣 > 管体屈服 > 螺纹牙剪切 > 接头抗拉

放出体形态研究是研究崩落矿岩流动规律和确定最优采场结构参数的基础.基于标志颗粒法,通过底部与端部放矿物理实验,研究无限边界条件和半无限边界条件下放出体形态及其变化规律,验证期望体理论的可靠性和适用性.在此基础上,开展了18 m×20 m结构参数下端部放矿崩矿步距的优化实验研究.研究结果表明:实际放出体形态并不是标准的椭球体,而是与期望体更为相近;在无限边界条件和半无限边界条件下,放矿量与放出体高度满足幂函数关系,与放出体半径满足指数函数关系;建议在18 m×20 m结构参数下,优先选用无贫化放矿方式和4.6 m的崩矿步距

提高裂纹尖端应力强度因子值的计算精度,对于准确分析受力结构的起裂条件和破坏模式具有重要意义.本文采用3D打印技术获得了不含残余应力的平板模型,高精度打印预置裂纹避免了传统加工过程产生残余应力的缺点;综合考虑奇异场和非奇异场对裂纹尖端区域应力场的影响,引入远场边界控制的三个常数项应力,提出了光弹性多参数法;采用三点弯曲试验,运用最小二乘法计算了不同载荷下纯I型和I-Ⅱ混合型应力强度因子值,并与理论解对比分析.结果表明:对于纯I型应力强度因子,计算结果的平均误差为6.1%,对于I-Ⅱ混合型应力强度因子,计算结果的平均误差分别为6.4%和5.5%,多参数法与理论解相比较小的计算误差验证了该方法的可靠性和准确性,可为精确计算应力强度因子的光弹性实验研究提供借鉴

为分析端部放矿中放出体形态,获得大结构参数下最优的崩矿步距,基于颗粒元理论和PFC3D程序,构建具有矿石散体细观力学性质的放矿模型.通过已有研究结论与模拟结果的对比分析,验证了基于PFC程序的放矿模型的可靠性.在此基础上,开展18 m×20 m结构参数下不同端壁倾角崩矿步距研究.研究结果表明,不同倾角端壁条件下放出体形态不完整,并不是一个规则的椭球体.当放矿量相同时,放出体高度随端壁倾角的减小而增大,放出体整体形态也随之越来越＂瘦长＂.在无限边界和不同倾角端壁条件下,放出体高度的变化趋势均可概括为两个阶段：在放矿初始阶段,放出体高度呈指数形式快速增加,随放矿量的增加,其增长率逐渐减小;随后,放出体高度将随放矿量的增加而呈线性增长的趋势.建议在18 m×20m结构参数下采用85°-90°的端壁倾角,4.8 m的崩矿步距

基于离散元理论和PFC3D程序构建放矿模型,探究多放矿口条件下崩落矿岩流动特性,实现多放矿口条件下放出体及矿石残留体形态变化过程的可视化.同时,将模拟结果与已有研究结论进行对比分析,验证基于PFC程序的放矿模型在崩落矿岩流动特性研究中的可靠性.放矿PFC模拟结果表明,多放矿口条件下放出体形态会因各放矿口间的相互影响而产生交错、缺失等程度的不同变异,并不是一个规则的椭球体.在单一放矿口和多放矿口条件下,放出体高度的变化趋势均可概括为两个阶段:在放矿初始阶段,放出体高度呈指数形式快速增加,随放矿量的增加,其增长率逐渐减小;随后,放出体高度将随放矿量的增加而呈线性增长的趋势.矿石损失率随放矿口尺寸及崩落矿石层高度的增大而减小,随放矿口间距的增大而增大.当相邻放矿口间产生相互影响时,平面放矿方式与立面放矿方式相比,其矿石残留量更小,且崩落矿岩接触面呈近似水平状态下降