工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一、生产系统概述 二、生产率与生产率管理 三、工业工程的起源与发展 四、工业工程的定义、目标及职能 五、工业工程学科属性与知识体系 六、工业工程的应用范围与常用技术 七、工业工程人才素质要求

4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 4-3可编程逻辑控制器 4-4硬件系统集成应用

北京化工大学：《自动化装置》课程电子教案（PPT教学课件）第五章 工业以太网控制系统 第二节 EPA工业以太网协议（3/3）

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北京化工大学：《自动化装置》课程电子教案（PPT教学课件）第五章 工业以太网控制系统 第二节 EPA工业以太网协议（1/3）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

生产过程系统的基本要求 生产过程系统的空间组织和时间组织 先进的流水生产系统的设计和组织 生产过程控制

1、给水处理系统的选择原则是什么？ 2、举例说明微污染水的处理系统

1、常见的污水土地处理系统工艺有以下几种： 。 2、湿地这种污水土地处理工艺，其可能的限制组份或设计参数为 、或