《曲式与作品分析》课程教学资源（书籍教材）曲式分析教程（黄明）

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

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第一节 生物种与个体生态学 第二节 环境及其类型 第三节 生态因子及其类型 第四节 生态因子作用分析

一、生物种的概念 二、环境及其类型 三、生态因子及其作用分析 四、生态因子的生态作用及生物的适应

• 环境的概念及其类型 • 生态因子作用分析 • 生态因子的生态作用及生物的适应

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