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负载与操作机分开的机器人动力学算法
文档格式:PDF 文档大小:490.32KB 文档页数:7
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
合肥学院:《发酵工程与设备 Fermentation Engineering and Equipment》课程教学资源(PPT课件)第六章 发酵动力学与发酵
文档格式:PPT 文档大小:283KB 文档页数:47
发酵动力学是研究生物反应过程的 速率及其影响因素,是生物反应工 程学的理论基础之一。 发酵过程动力学包括两个层次的动 力学
华中科技大学:药代动力学与生物利用度(PPT讲稿,同济医学院:严常开)
文档格式:PPT 文档大小:150KB 文档页数:53
一、药代动力学研究中的生物样品分析 二、临床前药代动力学研究 三、人体生物利用度和生物等效性 四、常用动力学软件介绍
《发酵工程与设备 Fermentation Engineering and Equipment》课程教学资源(PPT课件)第六章 发酵动力学与发酵
文档格式:PPT 文档大小:283KB 文档页数:47
一、发酵动力学是研究生物反应过程的速率及其影响因素,是生物反应工程学的理论基础之一 。 二、发酵过程动力学包括两个层次的动力学
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第三讲 运动副精确建模
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:35
一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例
面向Ghost光滑粒子动力学模拟的图形处理器快速邻居搜索算法
文档格式:PDF 文档大小:548.96KB 文档页数:7
提出了一种全新的快速邻居搜索方法,该方法可提高基于光滑粒子动力学的流体模拟在图形处理器上的运行效率.此外,这种新的邻居表建立方法可以对两种或者两种以上的粒子进行邻居搜索,使所有粒子能在同一背景网格下拥有独立的粒子属性.在此基础上,引入了Ghost边界粒子以加强光滑粒子动力学方法在边界模拟上的准确性,从而使流体模拟更加真实.实验证明,与传统的基于图形处理器的光滑粒子动力学模拟相比,本文方法效率更高
机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
北京科技大学:《腐蚀与防护》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 腐蚀电化学理论基础 2.3 电化学腐蚀动力学(金属腐蚀动力学)
文档格式:PDF 文档大小:621.26KB 文档页数:94
• 腐蚀速率 • 极化 • 混合电位理论 • 腐蚀极化图及其应用 • 极化曲线 • 极化控制下的腐蚀动力学方程 • 腐蚀的阳极反应与阴极反应 • 均匀腐蚀动力学与局部腐蚀动力学
《生物工程设备》课程教学资源(PPT课件)第十六讲 生物反应器设计基础
文档格式:PPT 文档大小:532KB 文档页数:21
• 化学计量基础 • 生物反应的质量衡算 • 生物反应过程的得率系数 • 生物学基础 • 细胞数动力学 • 无抑制的细胞生长动力学 • 有抑制的细胞生长动力学 • 产物形成动力学 • 环境因素对生长及代谢的影响 • 传质 • 气-液传质 • 液体-微生物传质 • 传热 • 剪切力问题
华东理工大学:《发酵工程》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 发酵过程动力学的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:30
●发酵过程的反应描述及速度概念 ●发酵过程动力学研究的基本内容 ●菌体生长、产物形成、基质消耗动力学的基本概念 ●反应动力学的应用连续培养的操作特性
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