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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种模仿肌肉粘弹特性的仿人机器人行走稳定控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)嵌入式视觉引导下仿生机器鱼三维追踪控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)一种面向大范围水质监测的仿生鱼协同控制方法
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《工程科学学报》:基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究(长安大学、西北工业大学)
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2.1网络通信协议 2.2网络通信的分层结构 2.30S参考模型 2.4网络的拓扑结构 2.5访问控制方法
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3.1 真菌 3.2 藻类 3.3 原生动物 4.1 病毒 4.2 噬菌体 4.3 病毒繁殖 4.4 实验室中的控制方法
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研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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为了提高制造过程质量,预防和减少不合格产品的数量,必须选用高效的控制方法对制造过程进行质量控制,针对当前工序能力指数CP和Cpk应用不足,难以指导质量问题原因查找和改进方向的缺点,提出了适于现场应用的三个过程能力测度指标Cpa,Cpe和Cpc,用于反映和控制过程质量的分散和偏移,通过具体应用实例,证明了改进指标的适用性
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一、质量与全面质量管理 二、全面质量保证体系 三、质量管理常用的统计控制方法
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管理学院《管理学》课程教学资源(PPT课件)15 控制方法
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