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《智能机器人技术》研究生课程教学课件(讲稿)智能机器人技术(技术与实践)
文档格式:PDF 文档大小:4.88MB 文档页数:78
一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台
西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:2
西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究
皖西学院:《化工原理》课程教学资源(仿真操作手册)液位控制系统单元操作手册
文档格式:DOC 文档大小:402KB 文档页数:14
皖西学院:《化工原理》课程教学资源(仿真操作手册)液位控制系统单元操作手册
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第6章 控制系统的设计和校正
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:328
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第6章 控制系统的设计和校正
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第5章 控制系统的频域分析
文档格式:PDF 文档大小:1.82MB 文档页数:351
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第5章 控制系统的频域分析
《运动控制系统》课程教学资源(案例)转速电流双闭环控制的异步电机串级调速系统仿真案例研究
文档格式:PDF 文档大小:273.23KB 文档页数:5
《运动控制系统》课程教学资源(案例)转速电流双闭环控制的异步电机串级调速系统仿真案例研究
《运动控制系统》课程教学资源(案例)基于MALAB的双闭环直流调速系统设计与仿真案例分析
文档格式:PDF 文档大小:419.29KB 文档页数:8
《运动控制系统》课程教学资源(案例)基于MALAB的双闭环直流调速系统设计与仿真案例分析
《运动控制系统》课程教学资源(案例)转速调节器ASR采用不同调节器时直流调速系统的性能仿真分析案例
文档格式:PDF 文档大小:510.42KB 文档页数:6
《运动控制系统》课程教学资源(案例)转速调节器ASR采用不同调节器时直流调速系统的性能仿真分析案例
《运动控制系统》课程教学资源(案例)SPWM变频器-异步电动机调速系统原理分析与建模仿真案例
文档格式:PDF 文档大小:673.72KB 文档页数:9
《运动控制系统》课程教学资源(案例)SPWM变频器-异步电动机调速系统原理分析与建模仿真案例
交流励磁工频同步电机传动系统仿真及研制
文档格式:PDF 文档大小:611.53KB 文档页数:4
描述交流励磁工频同步化调速电机的结构,对其矢量控制系统、循环变流器、交流励磁工频同步化调速电机进行了仿真数值分析.结果表明,变频侧定子力矩电流在突加负载时仅有微小变化,速度响应的超调量也比较小,电机工频侧定子磁链比较平滑,未受动态过程的影响,具有较强的鲁棒性.仿真分析与实验结果达到较好的吻合
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