使学生熟悉熟练掌握图片的插入、图片链接的操作及表格在网页结构布局中的使用

一、介绍表格标记 二、举例说明使用表格标记创建网页表格 三、介绍插入图片标记 四、介绍超级链接标记 五、小结 六、作业

1. JavaScript语言基础 2. 在网页中插入JavaScript脚本语言的方法 3. CSS属性 4. 在网页中应用DHTML技术

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

在网页中应用多媒体效果当前十分普遍， 例如大量使用Flash动画、视频、声音、 Java Applet等使网页动感十足，变化多端。 本章内容包括插入Flash元素、插入背景音 乐、插入视频、插入图像查看器等内容。 本章的重点是插入Flash元素，难点是插入 图像查看器

1. 能够选择合适的网页颜色 2. 了解网页图像的基本格式 3. 掌握使用网页图像的要点 4. 在网页中插入图像的方法 5. 图像属性的设置 6. 调整图像的大小及位置

第5章网页图像的处理 通过本章学习,应该掌握以下内容: 1.能够选择合适的网页颜色 2.解网页图像的基本格式 3.掌握使用网页图像的要点 4.在网页中插入图像的方法 5.图像属性的设置 6.调整图像的大小及位置

1、在 SQL Server-2000下建立数据库的基本步骤是什么? 2、在新建的数据库下建立基本表的方法为什么? 3、如何对数据源进行设置? 4、如何用SQ实现向学生表(Student)插入一个学生的详细记录?

NewtonLagrange插值和插值虽然构造比较简单,但都存 在插值曲线在节点处有尖点,不光滑,插值多项式在节 点处不可导等缺点 设f(x)在节点a≤xox1,xn≤b处的函数值为yo,y1,yn 设P(x)为f(x)的在区间[a,b]上的具有一阶导数的插值函数

➢ 掌握数字信号处理基本流程； ➢ 掌握数字低通滤波器的基本设计流程； ➢ 掌握Visual Studio平台下数字信号插值的基本实现流程