一、插入文本、特殊字符、日期、水平线 二、创建列表 三、设置文本属性 四、插入图像、鼠标经过图像、网站相册 五、设置图像属性 六、设置超链接、锚点链接 七、CSS样式

运城学院：《插花艺术与花艺设计》课程教学大纲 Floral Art and Design（打印版）

一、概述 二、演示文稿的创建 三、幻灯片制作 四、处理幻灯片 五、插入对象 六、设计和放映

广东财经大学：艺术与设计学院《商业插画》课程教学大纲

4.1 窗体设计 4.2 基本控件 4.3 使用ActiveX 控件和可插入对象 4.4 控件应用举例

11.1表单概述 11.2插入表单 11.3添加表单对象

使学生熟悉熟练掌握图片的插入、图片链接的操作及表格在网页结构布局中的使用

1. JavaScript语言基础 2. 在网页中插入JavaScript脚本语言的方法 3. CSS属性 4. 在网页中应用DHTML技术

一、介绍表格标记 二、举例说明使用表格标记创建网页表格 三、介绍插入图片标记 四、介绍超级链接标记 五、小结 六、作业

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性