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1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序
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已知R.V. X的分布,及Y=g(X),y=g(x)为连续函数,如何求R.V. Y=g(X)的分布? 一、X是离散型R.V.情形此时Y=g(X)必为离散型R.V.为求R.V. Y的分布律,(1)搞清Y=g(X)的所有取值;(2)求Y取每个值的概率
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一、计算矩阵的主特征根及对应的特征向量 原始幂法/ the original method条件:A4有特征根>2…≥20,对应n个线性无关的特征向晶 nt youshbaye to
文档格式:PDF 文档大小:2.54MB 文档页数:99
§1平面图形的面积 §2 由平行截面面积求体积 §3 平面曲线的弧长 §4 旋转曲面的面积 §5 定积分在物理中的应用
文档格式:DOC 文档大小:239.5KB 文档页数:6
2凸函数及其应用 凸函数定义及其等价形式: 设f(x)在区间I上有定义,若对任意x1、x2∈I,A∈[0,1]成立不等式:
文档格式:PDF 文档大小:346.27KB 文档页数:52
§1 灰色系统概论 §2 关联分析 §3 优势分析 §4 生成数 §5 灰色模型 GM §6 灰色预测 §7 SARS 疫情对某些经济指标影响问题 §8 道路交通事故灰色 Verhulst 预测模型 §9 GM(2,1)和 DGM 模型 §10 GM(1, N) 和GM(0, N) 模型 §11 总结
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自动化专业 《自动化专业导论》 《专业引领实战训练》 《专业认识与实践》 《控制工程数学基础》 《计算机软件基础》 《工程技术创新导论》 《电机与拖动》 《微控制器技术课程设计》 《单片微机控制技术》 《专业开放实验》 《专业综合实战训练(1)(2)》 《电力电子技术》 《自动控制原理》 《微机原理与接口技术》 《供电技术》 《工业计算机网络与通信》 《系统工程导论》 《系统误差分析与标准》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《检测技术与仪表》 《计算机控制系统》 《自动控制系统仿真》 《运动控制系统》 《过程控制》 《自动控制系统综合实验(1)(2)》 《基于 LabVIEW 的虚拟仪器设计》 《数字信号处理》 《电气控制与 PLC 技术》 《现场总线技术》 《创新创业竞赛实战》 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《毕业实习》 《嵌入式系统》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 《专业英语》 《毕业设计》 自动化专业(卓越计划) 《企业认知实习》 《学业规划》 《自动化专题讲座》 《微控制器技术综合设计》 《数字媒体技术》 《虚拟仪器项目实战》 《系统供电设计》 《自动化职业规划》 《嵌入式系统核心设计与项目实战》 《运动体自主定位定向原理》 《基于 PC 架构的可编程序控制器项目实战》 《智能物联与感知技术》 《自动控制系统综合实验》 《工业以太网联网设计与项目实战》 《自动测试设备系统集成与项目实战》 《智能建筑》 《物联网技术应用与开发》
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幂法 Power Method 计算矩阵的主特征根及对应的特征向量 原始幂法/ the original method 条件:A有特征根>+22…=0,对应n个线性无
文档格式:PDF 文档大小:257.69KB 文档页数:20
J. Fourier1807年提出周期函数可表为三角级数的和.随后,关于 FourierFourier级数以及积 分的理论逐步建立. Fourier变换得到了广泛的应用。 在第一节中将介绍L1与L2 Fourier中变换与逆变换及其性质。第二节是关于 Heisenberg不 确定性原理,并证明函数在时域与频域内不可能同时有紧支集。第三节将介绍时不变系统并 引入滤波的概念
文档格式:PPTX 文档大小:2.41MB 文档页数:69
§1 平面图形的面积 §2 由平行截面面积求体积 §3 平面曲线的弧长与曲率 §4 旋转曲面面积 §5 定积分在的物理的某些应用 §6 定积分的近似计算
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