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中国科学技术大学:《力学》第一章 质点运动学
文档格式:PPS 文档大小:2.64MB 文档页数:75
1.1引言 1.2质点和参考系 1.3速度与加速度 1.4直角坐标系中运动的描述 1.5自然坐标系中运动的描述 1.6平面极坐标中的运动描述 1.7相对运动
中国电力出版社:普通高等教育“十五”规划教材《工程流体力学》电子教案(PPT课件)第三章 流体动力学基础
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:109
流体运动学研究流体的运动规律,如速度、加速度等运动参数的变化规律,而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律,即流体的运动参数与所受力之间的关系。 本章主要介绍流体运动学和流体动力学的基本知识,推导出流体动力学中的几个重要的基本方程:连续性方程、动量方程和能量方程,这些方程是分析流体流动问题的基础。 §1–1 描述流体运动的两种方法 §1–6 伯努利(Bernoulli)方程的应用 §1–8 液体的空化和空蚀现象 §1–7 定常流动的动量方程和动量矩方程 §1–2 流体运动的一些基本概念 §1–4 理想流体的运动微分方程 §1–3 流体运动的连续性方程 §1–5 理想流体微元流束的伯努力方程
机器人运动学:数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
机器人运动学:数学基础——齐次坐标和齐次变换
中国科学技术大学:《力学》绪论
文档格式:PPS 文档大小:258.5KB 文档页数:27
第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波
《理论力学》课程教学资源(习题与答案)第六章 点的运动学
文档格式:PDF 文档大小:2.41MB 文档页数:17
第六章点的运动学 A OA= AB= 200 mm, CD= DE AC = AE =50mm,杆OA的角速度a= 0.2xad/,t=0时,g=0;十 求点D的运动方程和轨迹
西南交通大学:《理论力学》课程PPT教学课件(运动学)第八章 点的合成运动
文档格式:PPS 文档大小:3.8MB 文档页数:109
本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度合成的规律
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第二章 机电传动系统的运动学基础
文档格式:PPT 文档大小:295KB 文档页数:19
一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
吉林大学交通学院:《汽车运用工程》课程PPT教学课件(汽车理论)车厢侧倾时车轮外倾角的变化
文档格式:PPT 文档大小:174.5KB 文档页数:11
侧倾转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾, 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动
华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(PPT课件)第二章 机电传动系统的运动学基础
文档格式:PPT 文档大小:295KB 文档页数:19
一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
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