7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

从上述过程可以看到：n个数要比较n-1趟，而 在第j趟比较中，要进行n-j次两两比较

① 假设 p0 为待插入节点,先使 p1,p2 都指向头节点,比较 p1->num 和 p0->num,寻找待 插入位置,如果不是目标,使 p1 指向下一个节点,再比较 p1->num 和 p0->num ② 如果不是目标位置,使 p2 指向刚比过的 p1, p2 = p1 ③ p1 再指向下一节点,p1 = p1 -> next ,再比较 ④ 找到目标位置,插入 p0, 两条语句 p2->next=p0; p0->next=p1;表示 p0 插入到 p2

第八章秩转换的非参数检验 一、非参数检验的概念: 非参数检验是指对原始资料无特殊要求(如正 态分布、总体方差相等)的一类检验方法,它不 是比较参数,而是比较分布的位置。不符合t检验 和F检验的数值变量资料可用秩和检验,此外, 秩和检验还可用于两组或多组等级资料以及“开口” 资料的比较。等级相关也属于非参数检验

一、比较与分析的对象 二、内容差异比较与分析

1冶金平衡体系热力学分析 化合物的稳定性 1.通用方法:例比较1000K下Al2O3和CaO的相对稳定性。 Al2O3(s)+3Ca(s)=2l(1)+3Ca(s)(9.1-1) 2.用生成反应的标准 Gibbs自由能△G进行比较: 存在一个统一比较标准的问题

2柠橡黄,淡黄黄颜色中最亮的两种,有透 明感,露力差,与其他版色相调、易保持其鲜明 度,两者相比,柠檬黄略偏冷绿,淡黄稍暖,选盖 一般商店里出售的颜料有锡管和瓶装的两 力好于柠檬黄 锅管的使用及保存都比较方便,瓶装的比较经济 但携带起来不方便,在室内写生比较适直

当方差分析的结果拒绝H,接受H1时, 只说明k个总体均数不全相等。若想进一步了 解哪些两个总体均数不等,需进行多个样本 均数间的两两比较或称多重比较(multiple comparison)。也叫 post hoc检验

9.4.1 比较器 9.4.3 锯齿波产生电路 9.4.2 方波产生电路 单门限电压比较器 迟滞比较器 9.4.0 理想运算放大器特点汇总

画笔 水粉画的画笔品种比较多样如油画笔、水彩笔、 水粉笔均可使用。水粉笔分狼毫、兼毫两种,狼毫 毛鬃挺括,表达自如,兼毫比羊毫硬些,比狼毫软 蘸色比较饱满,宜于铺大面积色块。油画笔毛鬃比 较硬,笔触比较明确,适于对具体物体的刻画