• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力 由牛顿第二定律:

一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞

13-1力的功 13-2质点和质点系的动能 13-3动能定理 13-4势力场势能机械能守恒定律 13-5普遍定理的综合应用

1.类型 2.表现 3.滚动摩擦（介绍）

• 功、能量定义 • 势能、动能 • 保守力系 • 质点及质点系动能定理 • 质点系的机械能 • 碰撞

习题5-1.重为G的物体放在倾角为a的斜面上,摩擦系数为f;问要拉动物体所需拉力T的最小值是多少,这时的角多大?

第五章摩擦 5.1已知P、a、及摩擦角φ; 求拉动物体时力F的值及 角为何值时,此力为最小

第五章摩擦 5.1已知P、a、及摩擦角φ; 求拉动物体时力F的值及角为何值时,此力为最小

5-1滑动摩擦 5-2摩擦角和自锁现象 5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 5-4滚动摩阻(擦)的概念