为研究不同含水状态岩石力学性质的变化规律，并保证仅受含水量这一单一因素的影响，以砂岩作为试验材料，制备饱和系数分别为2.82%、52.11%、100%的干燥、半饱和、饱和三种不同含水状态的岩石试样，进行静载以及8种不同冲击能量作用下的动力学性质的研究.通过试验可知：在静载作用下，相比干燥岩石，半饱和、饱和岩石试样的应力-应变曲线随含水量增加出现了峰值明显降低的现象，抗压强度分别降低了8.12%、19.26%.动载作用下，随应变率的增加，3种岩石强度均呈现不同程度的线性变化，应力-应变曲线出现右移及峰值增加的现象，且干燥岩石与含水岩石在卸载阶段有明显不同的两种趋势，特别是在卸载第二阶段.而在相同冲击能量作用下，岩石的含水量越大，其破碎程度越大

第一节 水在饱和土中的流动 第二节 流网及其应用 第三节 水在非饱和土中的流动

西南石油大学：《油层物理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 饱和多相流体的油藏岩石的渗流特性 第三节 油藏岩石的毛管力 第四节 饱和多相流体岩石的渗流特征

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

用密封容器气液平衡法,测定了Ca在Mn液中的饱和溶解量及第3组元C、Si、Ni、Al、Cr和As对其的影响.得到Mn液中Ca饱和溶解量与温度的关系式,以及1673K下Mn液中第3组元与钙的活度相互作用系数

在数字电路中,三极管是作为开关使用的。三极管 截止相当于开关断开;三极管饱和相当于开关闭合;因此 我们最关心三极管截止和饱和时的情况

4.1 离子键理论 4.2 共价键理论 4.3 金属键理论 4.4 分子间作用力 理解共价键的饱和性和方向性及σ键和π键的区别； 掌握杂化轨道理论的要点，并说明一些分子的构型；掌握分 子轨道理论的基本要点，同核双原子分子和异核双原子分子 的分子轨道式及能级图；掌握分子的极化，分子间力及氢键 等

第一节 烷烃 §2.1.1 通式和构造异构 §2.1.2 命名 §2.1.3 烷烃的结构 §2.1.4 乙烷和丁烷的构象 §2.1.5 烷烃的物理性质 §2.1.6 化学性质 第二节 环烷烃 §2.2.3 环己烷及其衍生物的结构 §2.3.4 脂环烃的性质

例题 1、某工厂一工段需要流量为10m3·h1,温度为0℃的热水。现有0.3MPa的饱和水蒸汽 和30℃的循环回水可供调用。请你设计一个热水槽,进入该槽的蒸汽和冷水各为多少流 率?相应的蒸汽管和冷水管尺寸如何? 解:这是一个稳定流动系统,动能及势能不是很突出,可以忽略不计。若忽略混合时 的热量损失,而混合过程无机械轴功产生,即Q=0,W=0。 稳流系统热力学第一定律

一、饱和土的孔隙水压及有效应力 1.土中的孔隙水压和有效应力