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控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机,就电磁过程及所遵循的基 本规律而言,它与一般旋转电机没有本质区别,只是所起的作用不同
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第三部分交流机部分 14-1答:在交流电机中,凡是转子速度与电机同步转速相同的电机叫做同步电机,反之,转子速度与电机同步转速不一致的叫做异步电机。同步机磁极由直流励磁。同步发机工作原来就是,转子磁极被原动机带动旋转起来,使磁场相对定子旋转,切割定子绕组产生感应电势发出交流电。异步电动机当在三相对称绕组中统入对称的三相电流后,它们共同作用产生一个旋转磁场,这个磁场的励磁是由电流的无功产生旋转磁场切割转子导体产生感应电势,通过短路环形成感生电流,这个电流在磁场中受力,使电动机转动,这就是异步机工作:整数槽双层绕组的最大并联支路数a=极数2P
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2.1 概述 2.2 直流电机的电枢绕组 2.3 直流电机的磁场 2.4 直流发电机的基本特性 2.5 直流电动机的基本特性 2.6 直流电机的起动、制动与调速 2.7 直流电机的换向
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6.4同步发电机的并联运行 教学要求: 1熟悉同步发电机并联合闸的条件和方法 2.掌握同步发电机并联运行的基本电磁关系、 功率及转矩平衡方程式 3、掌握有功功率和无功功率的调节 4、理解V形曲线的物理意义
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本书包括“电机学”与“电力拖动”两门课程的主要内容,合并为《电机与拖动》。全书共 10 章, 分为直流电机与拖动、变压器、交流电机与拖动、控制电机 4 部分内容,分别从原理、结构、运行特性方 面进行探讨,并在每章节后附有相应的小结与习题便于学生知识的巩固
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第8章交流异步测速发电机 8.1概述 8.2交流异步测速发电机结构和工作原理 8.3异步测速发电机的特性和主要技术指标 8.4异步测速发电机的使用 8.5交流伺服测速机组
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第三章直流电 3.1直流电机的工作原理和基本结构 3.2空载和负载时直流电机的磁场 3.3直流电机的感应电动势和电磁转矩 3.4直流电机的基本方程 3.5直流电动机的运行特性
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1. 交流电机电枢绕组结构 • 三相对称、均匀分布 • 特殊的两相正弦分布 2. 交流电机电枢绕组产生的磁势 • 对称多相分布绕组流过对称交流电流 • 同心式分布或集中绕组流过直流电流 3. 交流电机绕组的气隙磁场 4. 交流电机绕组的感应电势 5. 谐波电势及其削弱或消除的方法
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交流电机可分为感应电机和同步电机两大类 感应电机主要用作电动机,应用最广泛的一种 电动机,厂矿企业,交通工具,娱乐,科研, 农业生产,日常生活都离不开异步电动机。 类型:异步电机主要分为:鼠笼式异步电动机,绕 线式异步电动机和各种控制用电动机三大类
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针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性
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