一、直线的投影确定:两点确定一条直线,将两点的同面投影用直线连接,就得到直线的同名投影

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期

一、空间直线方程的四种形式: 1、一般方程; 2、对称式方程(或称标准方程); 3、两点式方程; 4、参数方程。 二、如何将直线的一般方程化为对称式方程? 三、两直线的位置关系 四、直线与平面的位置关系 五、于平面束方程的概念

一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、小结思考题

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值

• 直线相关描述了什么问题？ • 直线相关分析的具体步骤是什么？ • 直线相关分析对资料有什么要求？ • 如何对这些要求进行检查或检验？ • 仅用样本直线相关系数能否说明相关程度？ • 总体相关系数非常接近1，能否说明Y=X？

主要内容 1、直线的投影 2、直线对投影面的相对位置 3、直线上的点 4、两直线的相对位置

❖直线相关描述了什么问题？ ❖直线相关分析的具体步骤是什么？ ❖直线相关分析对资料有什么要求？ ❖如何对这些要求进行检查或检验？ ❖仅用样本直线相关系数能否说明相关程度？ ❖总体相关系数非常接近1，能否说明Y=X？

• 直线的投影 • 直线上的点 • 直线的真长及其倾角 • 两直线间的相对位置 • 一边平行于投影面的直角投影规律

§4.1 一般位置直线 §4.2 特殊位置直线 §4.3 倾斜线的实长及其与投影面倾角 §4.4 直线上的点 §4.5 两直线的相对位置